实验室研究成果在《Advanced Engineering Informatics》上录用

2024.06.28

       实验室在机器人操作数字孪生系统研究上取得进展。相关成果以题为“A digital twin system for Task-Replanning and Human-Robot control of robot manipulation”被Advanced Engineering Informatics（IF=8）期刊录用。       为了快速响应个性化制造的需求，增强机器人在动态复杂操作任务中的鲁棒性，启发于数字孪生的实时性和闭环特性，我们提出了一种新的DT原型系统，建立了一个双向信息反馈回路，用于操作任务重新规...

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上海大学力学系系主任杨小权教授学术讲座

2024.06.26

      2024年6月26日，实验室印真老师邀请上海大学力学系系主任杨小权教授在上海自主智能无人系统科学中心进行了学术讲座与交流，讲座主题为飞行器复杂流场高精度数值模拟方法及应用。      杨小权是上海大学力学与工程科学院力学系主任、上海市飞行器力学与控制高峰学科创新团队层流减阻与控制方向负责人与学术带头人，参与ARJ21-700、C919、C929飞机研制工作，参与国家数值风洞等国家级CFD软件开发重大工程，主持了研制翼身融...

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上海交通大学电子信息与电气工程学院陈东尧副教授学术讲座

2024.07.01

     2024年5月28日，实验室印真老师邀请上海交通大学电子信息与电气工程学院陈东尧副教授在上海自主智能无人系统科学中心进行了学术讲座与交流，讲座主题为基于磁场感知的高精度动作捕捉。     陈东尧是上海交通大学电子信息与电气工程学院的长聘教轨副教授。他的研究方向为移动感知、传感器系统以及相关的安全和隐私问题。他带领的CyPhy研究团队致力于开发系统性的解决方案，来应对未来医疗健康和交通领域中的关键问题。他的...

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实验室研究成果被《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》录用

2024.05.29

多层感知器和卷积神经网络等深度学习模型具有强大的特征表示和非线性映射能力，其在故障诊断中的有效性已得到证实。然而，故障特征通常以不同尺度的形式出现，并且总是受到噪声干扰，这使得现有的基于深度学习的故障诊断方法难以学习机械振动信号中的局部和全局信息。为解决这一问题，我们提出了一种名为MgHNN的多粒度混合神经网络，用于提取鲁棒的故障特征。MgHNN能够将特征表示为具有幅值和相位信息的波函数，这使得网络能够...

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实验室研究成果在《IEEE Systems Journal》上发表

2024.05.29

实验室在人机交互安全控制策略研究方面取得进展，相关成果以题为“An active strategy for safe human-robot interaction based on visual tactile perception”的论文在2023年12月正式出版在期刊《IEEE Systems Journal》。机器人技术和机器学习领域的最新发展使工业机器人能够在共享工作空间内与人类和谐协作，而不是局限于在围栏内重复动作。在这种人机交互（HRI）场景中，人与机器人之间密切而频繁的物理交互越来越常见，偶...

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实验室研究成果在《IEEE Transactions on Cognitive Communications and Networking》上发表

2024.05.29

实验室在如何提高多无人机自主节能覆盖的研究上取得了进展。相关研究成果以题为“Trace Pheromone-Based Energy-Efficient UAV Dynamic Coverage Using Deep Reinforcement Learning”的论文于2024年1月在线出版在《IEEE Transactions on Cognitive Communications and Networking》（IF=8.6）。无人机广泛应用于偏远灾害地区获取传感器以及灾害数据。然而，由于无人机的能量以及通信范围有限，因此，如何提高覆盖效率是多无人...

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实验室研究成果在《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》上发表

2024.05.29

实验室针对复杂生理环境中如何提升微纳机器人运动自主性的问题取得了进展。相关研究成果以题为“Autonomous Trajectory Tracking of Bioinspired Soft Microrollers Through a Novel Direction-Speed Decoupled Control Strategy”的论文于2024年5月在线出版在《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》（IF=5.9）。微纳机器人由于其强大的运动能力和环境适应性在生物医学领域展现出巨大潜力。然而，由于非...

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实验室研究成果被《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》录用

2024.05.29

实验室对多无人机辅助通信系统中无人机的优化部署问题取得了研究进展。相关研究成果以题为“Joint Optimization of Multi-UAV Deployment and User Association Via Deep Reinforcement Learning for Long-Term Communication Coverage”的论文于2024年5月被《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》录用（IF=5.6）。无人机的灵活部署、适应性强等优势在改善通信质量、扩大通信网络覆盖等方面具有重要意义。由...

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