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热烈祝贺蒋荣博士顺利通过毕业答辩
2023.09.082023年8月31日,课题组2018级博士生蒋荣的博士学位论文答辩会在上海自主智能无人系统科学中心16号楼2楼会议室如期举行,答辩委员会经过无记名投票表决,建议授予其工学博士学位。祝贺蒋荣同学
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欢迎蒋永康助理教授加入实验室!
2023.09.04蒋永康,电子与信息工程学院控制科学与工程系/上海自主智能无人系统科学中心助理教授,硕士生导师。2015年7月于北京航空航天大学机械工程及自动化专业获学士学位。2021年1月于北京航空航天大学机器人研究所获机械电子工程专业博士学位,导师陈殿生教授。2018年9月至2019年8月国家公派赴瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)进行联合培养,外方导师Jamie Paik教授。2021年1月至2023年8月于中国科学院深圳先进技术研究院开展博士后研究...
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印真教授和蒋永康助理教授受邀参加2023年首届北京交叉科学大会并作报告
2023.08.282023年8月18日至21日,首届北京交叉科学大会在北京雁栖湖国际会展中心顺利举办。首届交叉科学大会由北京工业大学、清华大学、北京理工大学、北京联合大学共同承办,以“交叉科学新时代”为主题, 邀请来自全国交叉领域的多位知名院士专家、各大高校、产业先锋现场参会,围绕国家战略、科技前沿和交叉科学展开深入学术交流和技术研讨。实验室印真教授与蒋永康助理教授分别作了“从基本结构单元到复杂功能系统的仿生构筑...
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实验室研究成果在《Advanced Intelligent Systems》上发表
2023.08.07实验室在如何提高机器人情感交互中多视角面部表情识别的鲁棒性上的研究取得了进展。相关研究成果以题为“mFERMeta++ : Robust Multiview Facial Expression Recognition Based on Metahuman and Metalearning”的论文于2023年7月在线出版在《Advanced Intelligent Systems》(IF=7.4)。面部表情是传达人类情绪的重要手段,准确识别面部表情可以及时反映人的精神状态和情绪信息。尽管现有许多表情识别系统能在可控的实验室环境...
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课题组成员参加第42届中国控制会议
2023.08.04第42届中国控制会议(CCC2023)于2023年7月24-26日在天津召开。本次会议由中国自动化学会控制理论专业委员会、中国自动化学会和中国系统工程学会主办,南开大学承办。会议汇聚了自动控制、人工智能等领域数十位两院院士,专家学者,以及IEEE控制系统协会主席等多位国际专家代表。在为期三天的大会议程中,上海自主智能无人系统科学中心主任陈杰院士,与新加坡工程院院士、香港中文大学陈本美教授等无人系统领域知名学者,以《无...
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何斌教授和印真教授受邀参加2023中国人工智能大会
2023.08.012023年7月22-23日,中国人工智能大会(CCAI)在福建福州顺利举办。本次大会齐聚了海内外100多位专家学者,对有关AI领域的理论研究、技术创新、行业应用、社会治理、人才培养、生态建设等议题进行了研讨。实验室负责人何斌教授和印真教授分别受邀作为本次大会的论坛主席和论坛嘉宾。祝贺CCAI 2023 圆满完成
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“人形机器人多模交互”项目获“SAIL之星”荣誉
2023.07.282023年7月6日,作为世界人工智能大会的最高奖项,“卓越人工智能引领者奖”(Super AI Leader,简称“SAIL奖”)在2023世界人工智能大会开幕式上揭晓。6个项目获“SAIL之星”荣誉,同济大学占两席,其中一个项目为实验室的“人形机器人多模交互”项目。人形机器人多模交互平台系统具有类人感知、认知、决策能力,穿戴有包括305个模块(1220个传感器)的TacSuit电子皮肤触觉感知系统和多自由度交互式头眼视觉感知系统,突破了仿...
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实验室成果参加WAIC2023“迈向通用人工智能”主题展
2023.07.262023年7月7日,第六届世界人工智能大会(WAIC2023)在上海开幕,由上海市政府和国家发展改革委、工业和信息化部、科技部、国家网信办、中国科学院、中国工程院、中国科协等7部门共同主办。今年世界人工智能大会特设“迈向通用人工智能”主题展区,以“打造人工智能世界级产业集群”为指引,设置“算力基础”、“模型底座”、“智能应用”、“创新前沿”四大板块,共计49家企业或机构入驻展区。 实验室“人行机器人多模交互...
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