课题组成员参加2023中国自动化大会

2023.11.20

中国自动化大会是由中国自动化学会主办的国内高层次的自动化、信息与智能科学领域的大型综合性学术会议，大会于2023年11月17日-19日在重庆召开。本届大会由中国自动化学会主办，重庆邮电大学承办，大会以“自主可控强实体 新质生产创未来”为主题，聚焦自动化发展，拥抱智能新时代，共话产业新未来。为全球自动化、信息与智能科学领域的专家学者和产业界的同仁，搭建展示创新成果、展望未来发展的高端学术平台，加强学科交叉融...

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欢迎刘晓芹博士后加入实验室！

2023.10.18

刘晓芹，2023年9月于上海交通大学取得博士学位，2023年9月加入课题组，研究方向为无人机智能规划。博士期间，研究方向为民机飞行冲突解脱与航迹优化，发表SCI、EI学术论文6篇，申请国家发明专利2项，参与工信部专项、上海市项目、国家自然科学基金项目等科研项目

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复旦大学付彦伟教授与上海人工智能实验室研究员白辰甲博士学术讲座

2023.10.18

2023年9月22日，实验室邀请复旦大学大数据学院青年研究员付彦伟老师与上海人工智能实验室青年研究员白辰甲博士在上海自主智能无人系统科学中心进行了学术讲座与交流。付彦伟老师针对机械臂抓取问题，作题为“基于多模态视觉信息引导的机械臂抓取研究” 的报告，介绍了一种类级别位姿估计模型，仅通过合成的图片进行训练的模型，也能够很好地泛化到真实场景图片，实现类级别物体抓取。白辰甲老师深入浅出地介绍了他在具身智能领...

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欢迎陈旭博士后加入实验室！

2023.10.18

陈旭，2023年于同济大学物理科学与工程学院、上海市特殊人工微结构材料与技术重点实验室取得博士学位。研究方向为超材料近场感知和集群协同涌现。参与国家自然科学基金一项，在Phy.Rev.Appl, Appl.Phy.Lett, Opt Express等国际期刊/会议上发表SCI/EI论文十余篇，获IEEE RFID Singapore 国际会议口头汇报二等奖，CIOP2021国际光子学会议超材料专题最佳海报奖，2023全国电工学年会最佳论文奖

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热烈祝贺蒋荣博士顺利通过毕业答辩

2023.09.08

2023年8月31日，课题组2018级博士生蒋荣的博士学位论文答辩会在上海自主智能无人系统科学中心16号楼2楼会议室如期举行，答辩委员会经过无记名投票表决，建议授予其工学博士学位。祝贺蒋荣同学

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欢迎蒋永康助理教授加入实验室！

2023.09.04

  蒋永康，电子与信息工程学院控制科学与工程系/上海自主智能无人系统科学中心助理教授，硕士生导师。2015年7月于北京航空航天大学机械工程及自动化专业获学士学位。2021年1月于北京航空航天大学机器人研究所获机械电子工程专业博士学位，导师陈殿生教授。2018年9月至2019年8月国家公派赴瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）进行联合培养，外方导师Jamie Paik教授。2021年1月至2023年8月于中国科学院深圳先进技术研究院开展博士后研究...

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印真教授和蒋永康助理教授受邀参加2023年首届北京交叉科学大会并作报告

2023.08.28

         2023年8月18日至21日，首届北京交叉科学大会在北京雁栖湖国际会展中心顺利举办。首届交叉科学大会由北京工业大学、清华大学、北京理工大学、北京联合大学共同承办，以“交叉科学新时代”为主题， 邀请来自全国交叉领域的多位知名院士专家、各大高校、产业先锋现场参会，围绕国家战略、科技前沿和交叉科学展开深入学术交流和技术研讨。实验室印真教授与蒋永康助理教授分别作了“从基本结构单元到复杂功能系统的仿生构筑...

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实验室研究成果在《Advanced Intelligent Systems》上发表

2023.08.07

实验室在如何提高机器人情感交互中多视角面部表情识别的鲁棒性上的研究取得了进展。相关研究成果以题为“mFERMeta++ : Robust Multiview Facial Expression Recognition Based on Metahuman and Metalearning”的论文于2023年7月在线出版在《Advanced Intelligent Systems》（IF=7.4）。面部表情是传达人类情绪的重要手段，准确识别面部表情可以及时反映人的精神状态和情绪信息。尽管现有许多表情识别系统能在可控的实验室环境...

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