文章“Multisource Model-Driven Digital Twin System of Robotic Assembly”发表于《IEEE systems journal》

2020.12.17

在自动化工业制造中，相当一部分工作是由机器人装配操作完成的。然而，随着工业和信息技术的迅速发展，装配工艺越来越复杂，导致装配失败率和维修成本的增加。因此，对装配过程进行实时精确监控和优化的能力逐渐成为研究的重点。数字孪生体的出现和迅速发展为解决上述问题提供了新的途径。本文基于多源多模态建模的思想，提出了一种多源模型驱动的数字孪生系统（MSDTS），该系统适用于机器人的装配，如接触和移动物体。具体的成...

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团队参观中国航发商用航空发动机有限责任公司

2020.12.18

2020年7月2日，课题组团队成员在中国航发商用航空发动机有限责任公司有关领导邀请下，参观浦东新区的生产制造基地，并与公司技术研发人员进行了座谈交流。通过此次交流，双方为聚焦国家战略需要、瞄准商用发动机关键核心技术、推动产学研多方合作重要平台建设进行充分讨论。双方将围绕航空发动机数字孪生设计验证、航空发动机叶片机器视觉自主检测、航空发动机大数据健康监测等开展合作，助力依托上海自主智能无人系统科学中心...

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何斌教授获2019年度上海市青年科技杰出贡献奖

2020.12.17

2020年5月19日上午，2019年度上海市科学技术奖励大会在上海展览中心中央大厅召开，隆重表彰为上海科技创新事业和经济社会发展做出突出贡献的科技工作者。何斌教授荣获2019年度上海市青年科技杰出贡献奖。何斌教授主要致力于非结构复杂环境及设施智能检测研究，已形成高精度原位检测传感器、多传感器感知网、移动检测智能机器人三方面的创新成果。其研究理论及技术成果在风电水电行业和基础设施监测中得到广泛应用，为大型能源和...

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2019年第四届中国建筑机器人技术大会在同济大学举办

2020.12.17

11月15至17日，第四届中国建筑机器人技术大会在同济大学举办。本次大会由中国自动化学会建筑机器人专业委员会主办，同济大学承办，上海建工集团协办。同济大学常务副校长伍江出席开幕式并致辞。大会由课题组何斌教授与西安交通大学曹建福教授担任主席。   中国工程院院士、西安建筑科技大学教授刘加平，中国工程院院士、浙江大学教授杨华勇，中国工程院院士、同济大学教授肖绪文，美国 AI 建筑设计事务所首席执行官兼创意总监Da...

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同济附中-人工智能与无人系统

2020.12.17

2020年10月12日，在同济附属一中，课题组蒋荣（博士研究生）与高一的同学共同探讨了人工智能与无人系统的基础理论与典型的应用。本次课程共1小时，主要内容包括：大数据、跨媒体智能、群体智能、混合增强智能与无人系统等方面的基础理论，以及无人系统在农业、工业、交通、家庭服务、军事等方面的应用场景，并展示了同济大学各个研究团队在无人车、无人机、机器人等方向上的最新进展，激发了大家对人工智能和机器人的学习兴趣。 

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同济附中-无人驾驶理论架构与关键技术

2020.12.18

2020年11月30日，课题组博士生张薇前往同济附属中学的高一（11）班，进行AI课堂的第5次课程探讨。本次课程围绕人工智能的前沿领域——无人驾驶，从引言、研究现状、理论架构、关键技术等几个方面展开。课程内容兼顾基础知识和前沿技术，并通过结合视频等新媒体手段活跃课堂氛围。在课堂讨论环节，同学们展开脑洞畅想未来的无人系统会有什么样的应用以及想要设计的无人系统。

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