2024年5月28日，实验室印真老师邀请上海交通大学电子信息与电气工程学院陈东尧副教授在上海自主智能无人系统科学中心进行了学术讲座与交流，讲座主题为基于磁场感知的高精度动作捕捉。

     陈东尧是上海交通大学电子信息与电气工程学院的长聘教轨副教授。他的研究方向为移动感知、传感器系统以及相关的安全和隐私问题。他带领的CyPhy研究团队致力于开发系统性的解决方案，来应对未来医疗健康和交通领域中的关键问题。他的研究成果已发表在MobiCom、MobiSys、UbiComp、CCS和CoNEXT等会议上。他最近的工作也在VehicleSec 2023上获得了最佳论文奖。

     本次讲座主要围绕感知细粒度的动作信息展开，例如关节角度、手部姿态，在医疗健康、运动表现和人机交互领域都有极为重要的意义。然而，传统的动作感知技术，如摄像头、射频信号和惯性测量单元，在细粒度动作捕捉方面存在局限性。在本次讲座中，陈东尧老师通过三个研究项目来介绍一种新型的磁场感知方式，并展示基于该技术的可穿戴、毫米级的动作感知。其中，第一个项目将侧重于高精度、低能耗(毫瓦级功率)的感知性能。第二个项目聚焦于MEMS磁场传感器的校准问题。第三个项目将展示如何将感知器件小型化，从而进一步拓宽该技术的应用空间。在本次讲座的最后，陈东尧老师介绍了磁场感知的其他相关技术以及未来的研究挑战。

     在本次讲座中，陈东尧老师向中心的老师、同学们分享并展示了他的近期成果，并就该领域的研究方法展开了启发式的讨论。非常感谢陈东尧老师的到来和分享！