复杂受限空间无人集群自主协同与演化

针对无人系统集群在复杂受限环境下面临的通信弱通联、环境复杂未知、机载资源受限等核心难题，研究无人集群自主任务规划、分布式协同控制、动态编队与覆盖感知、协同优化与竞合博弈、大模型驱动的协同决策与控制、虚实融合协同训练与自演化等核心理论与关键技术，建设地下复合环境模拟实验室、复杂弱通联实验室、无人集群虚实融合训练场，配套事件触发控制机理验证、动态编队能力测试、抗干扰通信机理与能力测试、复杂环境探测...

复杂场景类人灵巧操作

针对机器人灵巧操作多模态耦合、高自由度协同、物理强交互等特点，研究复杂非结构化场景人类灵巧操作机理解析、人机技能传递机制、以及机器人仿人自主操作等，建立灵巧操作感知与测评平台。包含灵巧手、关键器件与数采设备的本体研制、多模态人类技能操作数据集构建，类人启发的感知-操作一体化算法研究、物理知识嵌入的世界模型操作方法、以及多场景长序列操作测评基准构建，实现工业、服务业、特种场景下最优灵巧操作构型设计...

复杂系统决策和大模型对齐中的强化学习

针对复杂系统决策与大模型对齐中模型未知、反馈稀疏、环境非平稳等特点，研究从交互与控制数据中学习动力学与奖励模型、策略的自主演化与在线迁移、大模型预训练与后训练中的强化学习优化机理等，建立涵盖仿真环境与大模型训练的学习与决策验证平台，包含代理模型与奖励模型精度测试场景、策略探索与样本效率测试场景、大规模训练优化器与稳定性测试场景、多智能体协同决策与鲁棒性测试场景、数据采集与分析系统等，实现电力、...

高动态场景机器人规划

面向未知、动态、不确定等复杂环境中的机器人自主运行需求，研究融合环境感知、运动规划与多机协同的自主智能方法，重点突破不确定环境下机器人安全规划与在线决策、动力学约束下高效运动规划、多机器人任务协同与冲突消解、视觉感知与闭环控制等关键技术。构建面向无人机、移动机器人及多机械臂系统的感知与规划理论与算法体系，实现机器人在感知信息不完备、环境动态变化和系统资源受限条件下的自主探索、安全避障与协同作业...

具身AI安全

针对具身智能系统物理-信息深度耦合、攻击跨域传导、物理强交互风险约束等特点，研究具身安全风险感知检测、物理交互安全决策管控、无人集群攻防对抗博弈，搭建具身智能安全测评与攻防验证平台，覆盖工业巡检、智能电网等实际物理场景，打造下一代安全可信具身智能体

多机器人协同控制与博弈

针对复杂开放式环境中的多源扰动、网络攻击、强耦合动态等挑战，研究异构多无人系统韧性协同控制、信息物理因果推理与逻辑诊断、网络安全攻防博弈、多智能体优化与动态博弈等，建立多体协同控制与优化博弈训练平台，包含交互模态主动/被动切换与间歇失联的多体协同测试场景、逻辑分析与诊断场景、网络攻击与安全防御测试场景、复杂约束下鲁棒优化与动态博弈测试场景等，实现多无人系统协同与编队控制、自主推理与逻辑反演、网络...