国家重点研发计划“智能机器人”重点专项项目,轻量化智能双臂护理机器人系统研发与应用示范, 2024YFB4709800,202501 - 202712,何斌, 主持

 国家重点研发计划“智能机器人”重点专项课题, 轻量化双臂与快换抓持器研制,2024YFB4709801, 202501 - 202712, 周艳敏, 主持

国家自然科学基金面上项目, 多时空视触感知融合的人形机器人自我探知与高置信安全交互, 62473294, 202501-202812，周艳敏, 主持

 国家自然科学基金重大项目子课题, 面向具身智能的异构多智能体协作与博弈, 62495093, 202501-202912, 张朋朋, 主持

国家自然科学基金青年项目，数字孪生驱动的任务适应性非对称多人与多机协作异质任务持续规划，62403366，202501-202712，李鑫，主持

国家外国专家个人类项目（S类），信息物理微电网储能-网络拓扑鲁棒协同控制，S20240355, 202401-202512，宋越，主持

上海市基础研究特区计划，“智能+”赋能的CRISPR基因编辑系统优化设计的原创探索，202404-202904，宋越，第二负责人

国家自然科学基金青年基金，面向多体系统可一致性的信息物理耦合网络拓扑结构优化，62403362, 202501-202712，宋越，主持

国家优秀青年科学基金（海外），高比例新能源电力系统网络拓扑优化控制，202412-202912，宋越，主持

上海市“科技创新行动计划”启明星（ A类），复杂耦合约束下的事件触发协同控制综合优化研究，24QA2709400， 202412-202711，程斌，主持

国家重点研发计划子课题，物理知识嵌入的通用具身行为生成发育机理与关键技术研究, 2024YFB4707603，2025.1-2027.12，蒋烁，主持

中国博士后科学基金面上资助，机器人长序列操作技能端到端自主分层学习与真实适应，202501-202612，蒋荣，主持

上海市自然科学基金面上项目, 从物理学角度出发：实现仿鸟集群的非辐射电磁场耦合定位感知研究，24ZR1467900，202410-202709，陈旭，主持

国家重点研发计划项目二级课题, 轻量化智能双臂护理机器人系统研发与应用示范, 2024YFB4709800, 202501-202712, 蒋永康, 主持

国家自然科学基金青年科学基金，层次化任务知识驱动的服务机器人长序列操作技能虚实闭环自主学习，202501-202712，蒋荣，主持

国家自然科学基金青年项目, 基于变刚度-可折展机构的软体腔道机器人大变形机理与位形控制研究, 62303443, 202401-202612, 蒋永康, 主持

上海市“晨光计划”项目, 感驱一体化软体球囊智能扩张机制研究, 23CGA26, 202401-202512, 蒋永康, 主持

上海市“科技创新行动计划”新一代信息技术领域技术攻关, 面向类人操作的感知器件研制及其人机技能传递研究, 24511104400, 202412-202611, 蒋烁, 主持

国家重点研发计划，基于数字孪生的室内服务机器人自主学习与进化关键技术，2020AAA0108900，202012- 202310，何斌，项目负责人

国家自然科学基金杰出青年基金项目，智能检测与计算感知，61825303，201901-202312，何斌，主持

国家自然科学基金联合基金（重点支持项目），面向人机协同的机器人智能制造感知与作业理论研究，U1713215，201801-202112，何斌，主持

国家重点研发计划，大负载低超调搬运和高刚度混联切削机械臂控制技术研究，2019YFB 1310803，202006-202205，沈润杰，二级课题主持

国家重点研发计划，大尺度复杂建筑结构打印机器人机构与成型控制技术，2018YFB1306904-02，201906-202205，王志鹏，二级课题主持

国家自然科学基金面上项目，感驱一体化变刚度软体机械臂致动机理与控制研究，51975415，202001-202312，王志鹏，主持

上海市自然科学基金面上项目，21ZR1466400，面向结构健康监测的多源数据协同感知粒化与结构状态知识自涌现研究， 2021.7-2024.6，李刚，主持

国家自然科学基金委青年基金项目，基于离子液凝胶电子皮肤及多模态信息融合的生机接口研究，52105033，202201-202412，蒋烁，主持

国家自然科学基金青年科学基金项目，基于间歇式更新和交互的无标度化协同控制， 62103302，202201-202412，程斌，主持

国家自然科学基金青年科学基金项目，建筑内人员环境偏好与调控习惯的动态描述和识别，52108088，202201-202412，朱晗，主持

上海市科学技术委员会上海市青年科技英才扬帆计划，自适应动态事件触发下的分布式协同控制研究，21YF1450300，202105-202404，程斌，主持

上海市科学技术委员会上海市青年科技英才扬帆计划，基于多源信息融合与小样本学习的独居老人活动感知及反馈系统研究，21YF1450400，202105-202404，蒋烁，主持

国家自然科学基金青年科学基金项目，凝胶类仿生触-压觉敏感器件感知机理研究，51705368，201801-202012，周艳敏，主持

国家自然科学基金青年科学基金项目，超长线状无线传感网络中多源时空数据驱动的信息颗粒度推理与表达研究，61801330，201901-202112，李刚，主持

国家自然科学基金青年科学基金项目，面向人机共驾的驾驶员行为意图跨模态感知机理研究，52002286，202101-202312，朱忠攀，主持

国家自然科学基金青年科学基金项目，基于机电无源网络综合的协作机械臂柔性机构设计研究，62003242，202101-202312，徐寿林，主持

上海市科学技术委员会上海市青年科技英才扬帆计划，仿昆虫刚-柔-软机构机器人动力学及控制原理研究，17YF1420200，201705-202004，周艳敏，主持