[1] 鲁棒细微情感感知驱动的长时情感交互技术研究，负责人：连政，周期：2027.01–2030.12

[2] 面向极限障碍环境碰触式穿越的无人机防护网变刚度与感控研究（国家自然科学基金面上项目），负责人：蒋永康，周期：2027.01–2030.12

[3] 仿生认知机理驱动的智能汽车舱驾融合感知决策方法研究，负责人：朱忠攀，周期：2027.01–2030.12

[4] Multi-Modal Locomotion Mechanisms and Cross-Media Control of Multirotor Aerial-Aquatic Robots（国家自然科学基金外国青年学者研究基金），负责人：TAN YU HERNG，周期：2027.01–2028.12

[5] 面向新能源智能电网的信息物理攻击致灾机理与关键风险检测（国家自然科学基金青年项目（C类）），负责人：侯佳佐，周期：2027.01–2029.12

[6] 城市多模式公共交通高阶网络韧性演化机理及应急调度研究，负责人：徐笑涵，周期：2027.01–2029.12

[7] 面向机器人类人长序列行为生成的多模态表征与环境认知方法研究（国家自然科学基金面上项目），负责人：王志鹏，周期：2027.01–2030.12

[8] 人形机器人全身移动操作协同机理与训练方法研究（国家自然科学基金青年项目），负责人：刘普泽，周期：2027.01–2029.12

[9] 面向具身智能感知增强的高集成人工嗅觉系统研制（国家自然科学基金重点项目子课题），负责人：李鑫，周期：2027–2032

[10] 智能体驱动的XXXX关键技术（领域基金），负责人：王志鹏，周期：2026.10–2028.10

[11] 大模型与记忆增强的情智兼备机器人技术研究，负责人：连政，周期：2026.08–2029.07

[12] 数据采集处理服务合同（企业横向），负责人：连政，周期：2026.06–2027.05

[13] 面向极端降水的城市多模式交通高阶网络韧性评估与智能预警，负责人：徐笑涵，周期：2026.06–2028.06

[14] 面向移动操作的具身智能体强化学习方法研究（企业横向（高德）），负责人：刘普泽，周期：2026.05–2027.04

[15] 地下屏蔽空间通信拓扑主被动适应的异构集群协同控制研究，负责人：程斌，周期：2026.01–2029.12

[16] 高机动自主无人机复杂环境中感知与规划研究（上海市白玉兰浦江人才计划（A类）），负责人：郑栋梁，周期：2026.01–2027.12

[17] 算力约束下高机动无人机主动感知与规划研究（国家自然科学基金青年项目（C类）），负责人：郑栋梁，周期：2026.01–2028.12

[18] 工业智能模型集成应用框架及开发流程标准化技术研究（国家科技重大专项子课题），负责人：张朋朋，周期：2026–2029

[19] 面向复杂扰动下安全风险疏导的多智能体网络自主重构机制（人社部外国专家计划），负责人：宋越，周期：2026–2027

[20] 人类灵巧操作中躯体感知机理表征及仿人技能学习研究（国家自然科学基金面上项目），负责人：蒋烁，周期：2026–2029

[21] 面向复杂动态环境的智能机器人安全规划与学习（海外优青），负责人：刘普泽，周期：2026–2028

[22] 气动软体手术机器人定制化设计与智能控制，负责人：陆昱羲，周期：2025.12–2027.11

[23] 新城数字化转型专项工作（上海市专项），负责人：程斌，周期：2025.10–2025.12

[24] 时间约束下高自由度多机器人运动规划研究（上海市青年基金），负责人：郑栋梁，周期：2025.07–2028.06

[25] 复杂成员流动及衍生非理想网络结构下开放多智能体系统协同分析与控制（国家自然科学基金面上项目），负责人：薛梦奇，周期：2025.01–2028.12

[26] 基于互信息的移动机器人未知环境自主探索方法研究（国家自然科学基金青年项目（C类）），负责人：徐阳，周期：2025.01–2027.12

[27] 国家自然科学基金青年基金（C类），负责人：蒋荣，周期：2025.01–2027.12

[28] 中国博士后科学基金（面上+特别资助）（中国博士后科学基金），负责人：蒋荣，周期：2025.01–2026.12

[29] 多时空视触感知融合的人形机器人自我探知与高置信安全交互（国家自然科学基金面上项目），负责人：周艳敏，周期：2025.01–2028.12

[30] 复杂海底环境下海缆抵近探测与状态精细识别算法研究（国家重点研发计划子课题），负责人：周艳敏，周期：2025.01–2027.12

[31] 面向安全照护的双臂护理机器人多模态交互感知技术（国家重点研发计划子课题），负责人：周艳敏，周期：2025.01–2027.12

[32] 不确定环境下异构多智能体分布式学习与控制（国家自然科学基金重大项目子课题），负责人：王志鹏，周期：2025.01–2029.12

[33] 突发事件对立体交通网络韧性的破坏机理解析与恢复策略优化研究（国家自然科学基金面上项目），负责人：汪伟平，周期：2025–2028

[34] 多智能体具身交互与演化机理（国家自然科学基金重大项目子课题），负责人：张朋朋，周期：2025–2029

[35] 面向多体系统可一致性的信息物理耦合网络拓扑结构优化（国家自然科学基金青年基金（C类）），负责人：宋越，周期：2025–2027

[36] 异构具身多智能体协作与博弈机制（国家自然科学基金重大项目子课题），负责人：丁玉隆，周期：2025–2029

[37] 复杂耦合约束下的事件触发协同控制综合优化研究，负责人：程斌，周期：2024.12–2027.11

[38] 基于变刚度-可折展机构的软体腔道机器人大变形机理与位形控制研究（国家自然科学基金青年项目），负责人：蒋永康，周期：2024.01–2026.12

[39] 轻量化智能机器人设计与感知交互技术（国家重点研发计划二级课题），负责人：蒋永康，周期：2025.01–2027.12

[40] 密闭空间中自主无人运动体事件触发控制方法研究（国家自然科学基金青年基金），负责人：张朋朋，周期：2024–2026

[41] 数字孪生驱动的任务适应性非对称多人与多机协作异质任务持续规划（国家自然科学基金青年基金（C类）），负责人：李鑫，周期：2024–2027

[42] 基于共振光的无人机群光频段通感一体机理与系统研究（国家自然科学基金青年基金），负责人：徐梦圆，周期：—

[43] Intelligent Somatosensory System for Embodied Multimodal Interaction（国家自然科学基金合作创新研究团队），负责人：蒋烁，周期：—

[44] 物理知识嵌入的通用具身行为生成发育机理与关键技术研究二级课题，负责人：蒋烁，周期：—

[45] 面向类人操作的感知器件研制及其人机技能传递研究（上海市科委），负责人：蒋烁，周期：—

[46] 人形机器人具身智能联合实验室，负责人：蒋烁，周期：—

 国家重点研发计划“智能机器人”重点专项课题, 轻量化双臂与快换抓持器研制,2024YFB4709801, 202501 - 202712, 周艳敏, 主持

国家自然科学基金面上项目, 多时空视触感知融合的人形机器人自我探知与高置信安全交互, 62473294, 202501-202812，周艳敏, 主持

 国家自然科学基金重大项目子课题, 面向具身智能的异构多智能体协作与博弈, 62495093, 202501-202912, 张朋朋, 主持

国家自然科学基金青年项目，数字孪生驱动的任务适应性非对称多人与多机协作异质任务持续规划，62403366，202501-202712，李鑫，主持

国家自然科学基金青年基金，面向多体系统可一致性的信息物理耦合网络拓扑结构优化，62403362, 202501-202712，宋越，主持

国家重点研发计划子课题，物理知识嵌入的通用具身行为生成发育机理与关键技术研究, 2024YFB4707603，2025.1-2027.12，蒋烁，主持

中国博士后科学基金面上资助，机器人长序列操作技能端到端自主分层学习与真实适应，202501-202612，蒋荣，主持

国家重点研发计划项目二级课题, 轻量化智能双臂护理机器人系统研发与应用示范, 2024YFB4709800, 202501-202712, 蒋永康, 主持

国家自然科学基金青年科学基金，层次化任务知识驱动的服务机器人长序列操作技能虚实闭环自主学习，202501-202712，蒋荣，主持

国家优秀青年科学基金（海外），高比例新能源电力系统网络拓扑优化控制，202412-202912，宋越，主持

上海市“科技创新行动计划”启明星（ A类），复杂耦合约束下的事件触发协同控制综合优化研究，24QA2709400， 202412-202711，程斌，主持

上海市自然科学基金面上项目, 从物理学角度出发：实现仿鸟集群的非辐射电磁场耦合定位感知研究，24ZR1467900，202410-202709，陈旭，主持

上海市基础研究特区计划，“智能+”赋能的CRISPR基因编辑系统优化设计的原创探索，202404-202904，宋越，第二负责人

国家外国专家个人类项目（S类），信息物理微电网储能-网络拓扑鲁棒协同控制，S20240355, 202401-202512，宋越，主持

国家自然科学基金青年项目, 基于变刚度-可折展机构的软体腔道机器人大变形机理与位形控制研究, 62303443, 202401-202612, 蒋永康, 主持

上海市“晨光计划”项目, 感驱一体化软体球囊智能扩张机制研究, 23CGA26, 202401-202512, 蒋永康, 主持

上海市“科技创新行动计划”新一代信息技术领域技术攻关, 面向类人操作的感知器件研制及其人机技能传递研究, 24511104400, 202412-202611, 蒋烁, 主持

国家重点研发计划，基于数字孪生的室内服务机器人自主学习与进化关键技术，2020AAA0108900，202012- 202310，何斌，项目负责人

国家自然科学基金杰出青年基金项目，智能检测与计算感知，61825303，201901-202312，何斌，主持

国家自然科学基金联合基金（重点支持项目），面向人机协同的机器人智能制造感知与作业理论研究，U1713215，201801-202112，何斌，主持

国家重点研发计划，大负载低超调搬运和高刚度混联切削机械臂控制技术研究，2019YFB 1310803，202006-202205，沈润杰，二级课题主持

国家重点研发计划，大尺度复杂建筑结构打印机器人机构与成型控制技术，2018YFB1306904-02，201906-202205，王志鹏，二级课题主持

国家自然科学基金面上项目，感驱一体化变刚度软体机械臂致动机理与控制研究，51975415，202001-202312，王志鹏，主持

上海市自然科学基金面上项目，21ZR1466400，面向结构健康监测的多源数据协同感知粒化与结构状态知识自涌现研究， 2021.7-2024.6，李刚，主持

国家自然科学基金委青年基金项目，基于离子液凝胶电子皮肤及多模态信息融合的生机接口研究，52105033，202201-202412，蒋烁，主持

国家自然科学基金青年科学基金项目，基于间歇式更新和交互的无标度化协同控制， 62103302，202201-202412，程斌，主持

国家自然科学基金青年科学基金项目，建筑内人员环境偏好与调控习惯的动态描述和识别，52108088，202201-202412，朱晗，主持

上海市科学技术委员会上海市青年科技英才扬帆计划，自适应动态事件触发下的分布式协同控制研究，21YF1450300，202105-202404，程斌，主持

上海市科学技术委员会上海市青年科技英才扬帆计划，基于多源信息融合与小样本学习的独居老人活动感知及反馈系统研究，21YF1450400，202105-202404，蒋烁，主持

国家自然科学基金青年科学基金项目，凝胶类仿生触-压觉敏感器件感知机理研究，51705368，201801-202012，周艳敏，主持

国家自然科学基金青年科学基金项目，超长线状无线传感网络中多源时空数据驱动的信息颗粒度推理与表达研究，61801330，201901-202112，李刚，主持

国家自然科学基金青年科学基金项目，面向人机共驾的驾驶员行为意图跨模态感知机理研究，52002286，202101-202312，朱忠攀，主持

国家自然科学基金青年科学基金项目，基于机电无源网络综合的协作机械臂柔性机构设计研究，62003242，202101-202312，徐寿林，主持

上海市科学技术委员会上海市青年科技英才扬帆计划，仿昆虫刚-柔-软机构机器人动力学及控制原理研究，17YF1420200，201705-202004，周艳敏，主持