国家重点研发计划，基于数字孪生的室内服务机器人自主学习与进化关键技术，2020AAA0108900，202012- 202310，何斌，项目总负责人

国家自然科学基金杰出青年基金项目，智能检测与计算感知，61825303，201901-202312，何斌，主持

国家自然科学基金联合基金（重点支持项目），面向人机协同的机器人智能制造感知与作业理论研究，U1713215，201801-202112，何斌，主持

国家重点研发计划，大负载低超调搬运和高刚度混联切削机械臂控制技术研究，2019YFB 1310803，202006-202205，沈润杰，二级课题主持

国家重点研发计划，大尺度复杂建筑结构打印机器人机构与成型控制技术，2018YFB1306904-02，201906-202205，王志鹏，二级课题主持

国家自然科学基金面上项目，感驱一体化变刚度软体机械臂致动机理与控制研究，51975415，202001-202312，王志鹏，主持

上海市自然科学基金面上项目，21ZR1466400，面向结构健康监测的多源数据协同感知粒化与结构状态知识自涌现研究， 2021.7-2024.6，李刚，主持

国家自然科学基金委青年基金项目，基于离子液凝胶电子皮肤及多模态信息融合的生机接口研究，52105033，202201-202412，蒋烁，主持

国家自然科学基金青年科学基金项目，基于间歇式更新和交互的无标度化协同控制， 62103302，202201-202412，程斌，主持

国家自然科学基金青年科学基金项目，建筑内人员环境偏好与调控习惯的动态描述和识别，52108088，202201-202412，朱晗，主持

上海市科学技术委员会上海市青年科技英才扬帆计划，自适应动态事件触发下的分布式协同控制研究，21YF1450300，202105-202404，程斌，主持

上海市科学技术委员会上海市青年科技英才扬帆计划，基于多源信息融合与小样本学习的独居老人活动感知及反馈系统研究，21YF1450400，202105-202404，蒋烁，主持

国家自然科学基金青年科学基金项目，凝胶类仿生触-压觉敏感器件感知机理研究，51705368，201801-202012，周艳敏，主持

国家自然科学基金青年科学基金项目，超长线状无线传感网络中多源时空数据驱动的信息颗粒度推理与表达研究，61801330，201901-202112，李刚，主持

国家自然科学基金青年科学基金项目，面向人机共驾的驾驶员行为意图跨模态感知机理研究，52002286，202101-202312，朱忠攀，主持

国家自然科学基金青年科学基金项目，基于机电无源网络综合的协作机械臂柔性机构设计研究，62003242，202101-202312，徐寿林，主持

上海市科学技术委员会上海市青年科技英才扬帆计划，仿昆虫刚-柔-软机构机器人动力学及控制原理研究，17YF1420200，201705-202004，周艳敏，主持