研究兴趣：具身智能、多模态人机交互感知
研究兴趣：网络系统控制、信息物理系统、多智能体协同控制
研究兴趣：无人机、跨域巡航器的运动规划、任务规划方面
研究兴趣：人形机器人协作与多模态学习
研究兴趣：深度学习，多模态触觉感知
研究兴趣：变结构无人系统、可重构多稳态机器人
研究兴趣：多智能体的一致性
研究兴趣：多模态大模型，机器人学习，LLM For Robotics，具身智能
研究兴趣：可变结构集群系统智能体
研究兴趣：变结构机器人，多模态机构设计
研究兴趣:机械臂操作；物体重排; 扩散模型
研究兴趣：仿生多体系统与物理智能
研究兴趣：多智能体系统的优化控制
研究兴趣：虚实融合多体协同、人工智能应用
研究兴趣：具身智能大模型
研究兴趣：水下机器人的设计、运动控制与触觉感知
研究兴趣：集群机器人、可重构多体系统、仿生多体结构
研究兴趣：多模态融合感知感知，触觉大模型
研究兴趣：无人系统、计算机视觉等
跨介质无人机、无人机飞行控制、建模与仿真
研究兴趣：基于磁的触觉传感器研究
研究兴趣：多模态感知融合和脉冲神经网络
研究兴趣：Reinforcement Learning, Multiagent System
研究兴趣：无人机飞行控制、机理建模与仿真，模型预测控制等
研究兴趣：多机器人协同感知和探索
研究兴趣：腿足式机器人运动技能学习、人形机器人多模态模仿学习
研究兴趣：机器人的多模态模仿学习，多模态机器学习
研究兴趣：集群智能，物理智能，先进制造
研究兴趣：四旋翼无人机、多智能体协同
研究兴趣：图像处理、计算机视觉和深度学习
研究兴趣：神经网络与模型构建
研究兴趣：激光SLAM技术、深度学习
研究兴趣：人体姿态估计、机器学习等
研究兴趣：人工智能、强化学习
研究兴趣：模式识别，多模态融合的人机交互
研究兴趣：多模态融合方法，机器人主动感知与操作
研究兴趣：腿足机器人环境感知与运动控制
研究兴趣：传感器网络、信息融合、数字孪生
研究兴趣：机器人对柔性物体的操作
研究兴趣：强化学习，可形变物体的感知与操作
研究兴趣：模式识别与具身智能
研究兴趣：机器学习，机器人技能学习
研究兴趣：结合博弈论、MARL、GNN等方法，研究复杂弱通联环境下的多体无人系统协同增强技术
研究兴趣：生理环境的微纳机器人的运动控制，磁驱动系统的研发以及探微纳机器人潜在的生物应用
研究兴趣：多模态人机交互，人机互信，机器人控制与自主学习
研究兴趣：仿生学，基于生物触觉识别机理，研究仿生电子皮肤，为机器人构建触觉系统，建立机器人情感系统
研究兴趣：图像描述生成、机器学习
研究兴趣：大尺度空间的SLAM研究
研究兴趣：智能感知、信息融合、传感器网络
研究兴趣：基于无人机的灾害场景理解与路径规划，数据驱动的形状分割和3d结构建模
研究兴趣：可再生能源发电系统控制、电力系统安全稳定等
研究兴趣：手术机器人机构优化设计与力反馈
研究兴趣：多模态机器学习、信息融合
研究兴趣：汽车电气系统“储发配用”模式识别与智能控制、汽车物理层系统的数字孪生技术
