研究兴趣:多模态感知融合和脉冲神经网络
研究方向:Reinforcement Learning, Multiagent System
研究兴趣:无人机飞行控制、机理建模与仿真,模型预测控制等
研究兴趣:多机器人协同感知和探索
研究兴趣:腿足式机器人运动技能学习、人形机器人多模态模仿学习
研究兴趣:机器人的多模态模仿学习,多模态机器学习
研究兴趣:集群智能,物理智能,先进制造
研究兴趣:四旋翼无人机、多智能体协同
研究兴趣:图像处理、计算机视觉和深度学习
研究兴趣:神经网络与模型构建
研究兴趣:激光SLAM技术、深度学习
研究兴趣:人体姿态估计、机器学习等
研究兴趣:人工智能、强化学习
研究兴趣:模式识别,多模态融合的人机交互
研究兴趣:机器学习,机器人技能学习
研究兴趣:机器人对柔性物体的操作
研究兴趣:尝试利用人工智能的方法,让机器人能够基于各类传感器获得感知数据在环境和本体的感知认知基础上进行语义
研究兴趣:基于多智能体强化学习,研究联合无人系统的多体协同进行特殊环境下的感知、决策控制,同时期望加入其他辅
研究兴趣:兴趣在于研究机器人的多模态融合方法和机器学习,基于视觉、触觉等各种模态进行多模态融合,目的使机器人
研究兴趣:机器人控制算法,基于研究机器人运动学、动力学以及智能控制理论的基础,研究四足或者双足机器人控制算
研究兴趣:传感器网络、信息融合、数字李生
研究兴趣:生理环境的微纳机器人的运动控制,磁驱动系统的研发以及探微纳机器人潜在的生物应用
研究兴趣:多模态人机交互,人机互信,机器人控制与自主学习
研究兴趣:仿生学,基于生物触觉识别机理,研究仿生电子皮肤,为机器人构建触觉系统,建立机器人情感系统
研究兴趣:图像描述生成、机器学习
研究兴趣:大尺度空间的SLAM研究
研究兴趣:智能感知、信息融合、传感器网络
研究兴趣:基于无人机的灾害场景理解与路径规划,数据驱动的形状分割和3d结构建模
研究兴趣:可再生能源发电系统控制、电力系统安全稳定等
研究兴趣:手术机器人机构优化设计与力反馈
研究兴趣:多模态机器学习、信息融合
研究兴趣:汽车电气系统“储发配用”模式识别与智能控制、汽车物理层系统的数字李生技术