1.
2026年：
1 |
传感器网络的节点故障控制方法及装置 |
CN202310694346.5 |
2026.04.21 |
2 |
一种社交场景中人类注意力机制建模系统 |
CN202211503495.0 |
2026.04.14 |
3 |
一种基于空地异构机器人的未知空间协同探索系统 |
CN202411885306.X |
2026.04.07 |
4 |
一种基于强化学习的拒止环境协同自主感知与导航方法 |
CN202411254596.8 |
2026.03.20 |
5 |
一种面向无人系统的一体化控制方法、设备、介质 |
CN202310449697.X |
2026.03.17 |
6 |
固定节点辅助的移动智能体SLAM绝对定位方法 |
CN202310289052.4 |
2026.03.17 |
7 |
一种基于变色凝胶的多模态视觉-触觉系统及控制方法 |
CN202310173031.6 |
2026.03.17 |
8 |
基于机器人自适应位姿调整的动车车底螺栓松动检测方法 |
CN202310892337.7 |
2026.02.24 |
9 |
一种面向社区场景的多服务机器人数字孪生管理系统 |
CN202410431266.5 |
2026.01.09 |
10 |
双通路视频协同感知的行为姿态识别方法 |
CN202211505615.0 |
2026.01.06 |
2.
2025年：
| 1 | 基于LES-观测数据的城市低空无人机风险评估方法 | CN202511362864.2 | 2025.12.09 |
| 2 | 一种双速比的水空两用动力装置 | CN202411365916.7 | 2025.11.25 |
| 3 | 一种基于数字人的多视角表情识别方法 | CN202310378500.8 | 2025.11.25 |
| 4 | 一种面向社交机器人的多模态融合情绪识别方法和系统 | CN202211290845.X | 2025.11.25 |
| 5 | 一种基于电磁信号态势的通信覆盖补点方法 | CN202510254121.7 | 2025.11.21 |
| 6 | 一种基于通讯信息补全的无人机群协调控制方法与系统 | CN202510136889.4 | 2025.11.21 |
| 7 | 一种基于环境信息主动感知的智能体具身交互规划方法 | CN202411378786.0 | 2025.11.21 |
| 8 | 一种基于分布式优化的多FPGA协同训练神经网络方法 | CN202310598533.3 | 2025.11.21 |
| 9 | 一种室内外移动机器人的无缝定位方法、设备及存储介质 | CN202310055408.8 | 2025.11.21 |
| 10 | 一种基于动态有向图通讯结构的多无人机协调控制方法 | CN202510136886.0 | 2025.11.18 |
| 11 | 一种基于最大熵内在奖励的无监督技能学习系统 | CN202310983240.7 | 2025.11.14 |
| 12 | 一种智能体多维度本体增量式认知系统及方法 | CN202411976287.1 | 2025.10.31 |
| 13 | 一种面向无人机自适应停歇的多级双稳态机构 | CN202411874147.3 | 2025.10.31 |
| 14 | 一种基于肌电信号的手臂末端刚度估计方法、装置及介质 | CN202411870012.X | 2025.10.31 |
| 15 | 一种基于仿人机器人具身感知的物体三维信息重构方法 | CN202411294059.6 | 2025.10.31 |
| 16 | 基于图神经网络的机器人感知数据分词表征与学习方法 | CN202411363004.6 | 2025.10.17 |
| 17 | 一种室内人员环控行为模式识别方法 | CN202211324675.2 | 2025.10.17 |
| 18 | 一种类皮肤结构的基础设施智能监测方法 | CN202411673510.5 | 2025.10.14 |
| 19 | 一种基于移固协同纠偏的地下贫纹理空间高精度建图方法 | CN202411619174.6 | 2025.10.14 |
| 20 | 基于元动作空间的人形机器人线束操作大模型训练方法 | CN202411931976.0 | 2025.10.10 |
| 21 | 一种面向无人机复杂管道停歇与避障的变刚度折展结构 | CN202411924953.7 | 2025.10.10 |
| 22 | 一种基于多模态融合的柔性物体操控策略生成方法 | CN202411343796.0 | 2025.10.10 |
| 23 | 一种旋翼快速折展机构 | CN202411987988.5 | 2025.10.03 |
| 24 | 一种机器人动作生成模型训练方法和动作生成方法 | CN202411871795.3 | 2025.10.03 |
| 25 | 一种基于多模态类脑主动感知的边缘计算装置 | CN202310470881.2 | 2025.10.03 |
| 26 | 一种基于磁性体元群体运动交互的柔性吸能结构 | CN202411261776.9 | 2025.09.30 |
| 27 | 一种基于速度映射带的人机交互安全控制方法 | CN202411126832.8 | 2025.09.30 |
| 28 | 一种基于引导式跨模态机器人的物体点云重建方法 | CN202411534590.6 | 2025.09.26 |
| 29 | 一种用于智能建造塔架系统的底盘标准节传送系统 | CN202211649066.4 | 2025.09.26 |
| 30 | 一种面向无人机多模态停歇的非对称双稳态驱动机构 | CN202411924955.6 | 2025.09.23 |
| 31 | 双目机器人的双目异向运动控制方法、装置及存储介质 | CN202310298646.1 | 2025.09.23 |
| 32 | 一种二维折展工字钢行车轨道机构及其折展控制方法 | CN202211643544.0 | 2025.09.23 |
| 33 | 用于装配式建筑建造的非道路行走内轨道机械系统及建造方法 | CN202211644101.3 | 2025.09.23 |
| 34 | 一种用于塔架标准节自动升降与装拆的机械液压装置 | CN202211644104.7 | 2025.09.19 |
| 35 | 基于单体间动态磁势交互驱动的集群机器人及控制方法 | CN202411840383.3 | 2025.09.16 |
| 36 | 一种基于单张RGB图像的6dof物体位姿估计方法 | CN202310976771.3 | 2025.09.16 |
| 37 | 面向地下快速目标探测的多智能体分布式感知融合系统 | CN202310601790.8 | 2025.09.12 |
| 38 | 一种低频高通量大规模传感信息调控方法及装置 | CN202310272409.8 | 2025.09.12 |
| 39 | 一种无人车多点动态集结构造启发式任务规划方法 | CN202411240687.6 | 2025.09.09 |
| 40 | 基于多模态信号融合的机器人类人阻抗控制方法及系统 | CN202310154443.5 | 2025.08.29 |
| 41 | 用于装配式建筑建造的非道路行走外轨道机械系统及建造方法 | CN202211644122.5 | 2025.08.29 |
| 42 | 基于BIM模型的大规模AIOT节点智能布设方法 | CN202211646867.5 | 2025.08.26 |
| 43 | 一种基于图神经网络路径优化的无线中继通信方法及装置 | CN202211130929.7 | 2025.08.26 |
| 44 | 一种机器人柔顺控制方法、装置、设备及存储介质 | CN202211565183.2 | 2025.08.19 |
| 45 | 一种三维重构及路径规划方法、装置、设备及存储介质 | CN202211565181.3 | 2025.08.15 |
| 46 | 基于蚁群信息素仿生原理的地下复杂导航定位系统及方法 | CN202310233002.4 | 2025.07.22 |
| 47 | 基于遗传算法优化稀疏自编码器的数据压缩方法及装置 | CN202211527709.8 | 2025.07.18 |
| 48 | 基于智能路灯的大气污染物溯源排查方法、终端及系统 | CN202210208991.7 | 2025.07.08 |
| 49 | 一种面向紧密物理交互的机器人仿人行为规划与控制方法 | CN202411316401.8 | 2025.06.17 |
| 50 | 一种用于风环境测试场营造的风场数字孪生体系统 | CN202211328701.9 | 2025.06.06 |
| 51 | 一种多功能气囊旋翼无人机系统及控制方法 | CN202110371551.9 | 2025.06.06 |
| 52 | 一种基于多源信息融合的机器人抓取方法和装置 | CN202210816782.0 | 2025.06.03 |
| 53 | 一种面向电子设备装配场景多模态大模型训练方法及系统 | CN202411204561.3 | 2025.05.16 |
| 54 | 面向具身智能机器人的跨模态自监督学习的感知预测方法 | CN202411316397.5 | 2025.04.01 |
| 55 | 一种基于边缘智能感知体的人脸采集系统及隐私保护方法 | CN202111459396.2 | 2025.03.21 |
| 56 | 一种机器人视觉语言导航的动作自适应方法和系统 | CN202410784417.5 | 2025.02.28 |
| 57 | 一种人形机器人步态分析与识别及机器人控制方法 | CN202410506147.1 | 2025.02.28 |
| 58 | 一种基于单视角RGBD融合网络的手物交互重建方法 | CN202410368408.8 | 2025.02.28 |
| 59 | 一种基于事件驱动的环境感知电子皮肤系统 | CN202211251825.1 | 2025.02.28 |
| 60 | 一种基于事件驱动的环境感知电子皮肤系统 | CN202211251825.1 | 2025.02.28 |
| 61 | 一种基于子母无人机的复杂场景目标自主搜寻方法 | CN202210583505.X | 2025.02.18 |
| 62 | 一种人机安全交互控制方法 | CN202211262473.X | 2025.01.24 |
3.
2024年：
1 |
一种基于电子皮肤的太极推手机械臂 |
CN202211428193.1 |
2024.12.03 |
2 |
基于磁场的微纳米机器人集群多模态行为调控方法及系统 |
CN202211164823.9 |
2024.11.26 |
3 |
一种基于BIM结构信息的VSLAM定位方法 |
CN202211503493.1 |
2024.11.05 |
4 |
基于逻辑故障探针的CPS节点故障识别方法和系统 |
CN202310210815.1 |
2024.10.11 |
5 |
动静态节点耦合的虫害重点区域感知的覆盖方法及系统 |
CN202210635206.6 |
2024.09.06 |
6 |
一种室内室外穿越无人机的平顺定位方法及装置 |
CN202210648405.0 |
2024.08.30 |
7 |
一种基于大模型的机器人线缆操作方法、装置及存储介质 |
CN202310622993.5 |
2024.08.27 |
8 |
数字孪生驱动的用户意图不明下人机协作任务规划方法 |
CN202310613961.9 |
2024.08.27 |
9 |
一种水电站引水管道内无人机自动巡检的定位导航方法 |
CN202210975309.7 |
2024.08.16 |
10 |
基于强化学习的感驱一体软体机器人自主变形系统及方法 |
CN202311245109.7 |
2024.07.23 |
11 |
基于DMP与卷积神经网络的机械臂多模态抓取任务实现方法 |
CN202310629052.4 |
2024.07.23 |
12 |
一种紧急制动机构及车载智能机器人 |
CN202320674085.6 |
2024.07.05 |
13 |
一种基于时空车辆重识别的智慧园区无人泊车方法 |
CN202310130800.4 |
2024.06.28 |
14 |
一种区块链存储数据被非法篡改的识别方法 |
CN202311216208.2 |
2024.06.18 |
15 |
一种异构AIoT自组网信号全覆盖方法及装置 |
CN202211246972.X |
2024.06.04 |
16 |
一种基于多维赛博空间的移动智能体数字孪生系统 |
CN202010970455.1 |
2024.04.26 |
17 |
一种基于机器学习的贫纹理目标物体真值数据库构建方法 |
CN202010726969.2 |
2024.04.26 |
18 |
一种基坑结构数据多元时空融合与演化特征提取方法 |
CN202311217306.8 |
2024.04.12 |
19 |
面向组合导航系统的导航定位方法及装置 |
CN202310694378.5 |
2024.04.05 |
20 |
一种多层电子皮肤结构 |
CN202210086737.4 |
2024.03.29 |
21 |
基于在线工艺库自学习的全铝车身铆接系统及其实现方法 |
CN201911282346.4 |
2024.03.26 |
22 |
堆栈式稀疏自编码器和GAN的混沌序列图像加密方法及装置 |
CN202211252929.4 |
2024.03.05 |
23 |
一种基于虚拟演示的机器人任务知识自生成系统 |
CN202111009277.7 |
2024.02.27 |
24 |
基于视觉-激光雷达耦合的贫纹理隧洞建模方法及系统 |
CN202110939893.6 |
2024.02.27 |
4.
2023年：
| 1 | 一种地下空间移固协同检测方法及系统 | CN202211391156.8 | 2023.12.12 |
| 2 | 一种基于单线激光数据椭圆拟合的引水涵洞内无人机定位方法 | CN202010607205.1 | 2023.08.29 |
| 3 | 面向虫害监测的多检测机器人数字孪生管理系统及方法 | CN202210860240.3 | 2023.08.22 |
| 4 | 一种森林虫害预测方法及虫害预测森林地图系统 | CN202211537475.5 | 2023.08.01 |
| 5 | 一种多无人机视觉协同的建筑进度评估方法 | CN201910637196.8 | 2023.07.14 |
| 6 | 一种基于CPS系统的双网络时敏自适应通信方法及系统 | CN202210636601.6 | 2023.06.02 |
| 7 | 一种柔性电子皮肤阵列性能检测系统 | CN202210053820.1 | 2023.05.05 |
| 8 | 基于联邦迁移学习的驾驶员行为云边协同学习系统 | CN202010250472.8 | 2023.05.02 |
| 9 | 一种煤棚内无人机定位方法 | CN202010607883.8 | 2023.04.28 |
| 10 | 基于无人机对大型建筑机器人的振动检测系统 | CN201910761588.5 | 2023.04.28 |
| 11 | 一种多无人机视觉协同的建筑场景识别方法 | CN201910637691.9 | 2023.04.28 |
| 12 | 一种集成行走步态、环境信息感知及反馈功能的智能终端 | CN202110900280.1 | 2023.03.31 |
| 13 | 一种建筑数字孪生平台的构建方法 | CN201910882580.4 | 2023.02.21 |
| 14 | 通行调度方法、系统、智能体、计算机设备和存储介质 | CN202110949810.1 | 2023.02.17 |
| 15 | 一种多无人机视觉协同的建筑进度评估方法 | CN201910637196.8 | 2023.07.14 |
| 16 | 一种建筑数字孪生平台的构建方法 | CN201910882580.4 | 2023.02.21 |
5.
2022年：
| 1 | 一种建筑实时能耗异常诊断系统 | CN202110261285.4 | 2022.12.27 |
| 2 | 一种面向无人系统的数字孪生系统 | CN202011105728.2 | 2022.11.11 |
| 3 | 一种面向人机技能传授的虚拟作业演示系统 | CN202011276712.8 | 2022.10.28 |
| 4 | 一种基于智能体主动感知的环境模型构建方法和系统 | CN202011104682.2 | 2022.10.28 |
| 5 | 一种喷雾气流防御病菌的隔离区多功能物流机器人 | CN202010563214.5 | 2022.10.25 |
| 6 | 一种地下多分支洞穴的无人机探寻方法 | CN202110634732.6 | 2022.09.06 |
| 7 | 一种高负载建筑机器人 | CN201910720431.8 | 2022.09.02 |
| 8 | 基于虚拟现实控制的建筑机器人 | CN201910720426.7 | 2022.09.02 |
| 9 | 一种基于大数据的化工园区监测设备 | CN202210335345.7 | 2022.08.26 |
| 10 | 一种面向机器人装配的数字孪生系统的构建系统 | CN201911007304.X | 2022.08.16 |
| 11 | 一种基于数字孪生的室内热环境建模方法 | CN201910882555.6 | 2022.07.22 |
| 12 | 基于多种传感器的风电场风速获取方法 | CN201810142361.8 | 2022.07.19 |
| 13 | 一种仿生柔性模块化电子皮肤系统及其控制方法 | CN202110639988.6 | 2022.06.24 |
| 14 | 一种面向信息物理系统的网络重构方法和系统 | CN202110255858.2 | 2022.04.19 |
| 15 | 一种超长线状环形无线网络数据压缩方法 | CN202010560944.X | 2022.04.01 |
| 16 | 基于大数据挖掘技术的风电场群发电能力评估方法 | CN201810142929.6 | 2022.03.11 |
| 17 | 通行调度装置和通行调度系统 | CN202121938907.4 | 2022.02.25 |
| 18 | 一种海上风电场增强现实方法 | CN201711249774.8 | 2022.02.08 |
| 19 | 一种基于多无人机的多运动目标分布式协同视觉定位方法 | CN201910720492.4 | 2022.01.07 |
| 20 | 一种高负载建筑机器人 | CN201910720431.8 | 2022.09.02 |
| 21 | 一种基于大数据的化工园区监测设备 | CN202210335345.7 | 2022.08.26 |
| 22 | 一种基于数字孪生的室内热环境建模方法 | CN201910882555 | 2022.07.22 |
| 23 | 基于多种传感器的风电场风速获取方法 | CN201810142361 | 2022.07.19 |
| 24 | 基于WSN及无人机的地空协同全域建筑健康监测方法 | CN201910894086 | 2022.07.01 |
| 25 | 一种仿生柔性模块化电子皮肤系统及其控制方法 | CN202110639988 | 2022.06.24 |
| 26 | 一种顺序动作的轴配流比例换向多路阀 | CN202110344920 | 2022.06.24 |
| 27 | 一种轴配流比例换向阀 | CN202110290415 | 2022.05.20 |
| 28 | 一种面向信息物理系统的网络重构方法和系统 | CN202110255858 | 2022.04.19 |
| 29 | 一种超长线状环形无线网络数据压缩方法 | CN202010560944 | 2022.04.01 |
| 30 | 一种同步动作的轴配流开关换向多路阀 | CN202110274225 | 2022.04.01 |
| 31 | 一种轴配流脉冲开关阀 | CN202110316896 | 2022.02.18 |
| 32 | 一种基于多无人机的多运动目标分布式协同视觉定位方法 | CN201910720492 | 2022.01.07 |
6.
2021年：
| 1 | 基于Vicon运动捕捉系统无人机数字孪生的可行性评估方法 | CN202011084633.7 | 2021.11.09 |
| 2 | 一种多冗余的轴配流伺服阀 | CN202110308031 | 2021.12.31 |
| 3 | 一种基于轴配流的大冲量液压动力机构 | CN202110344919 | 2021.12.31 |
| 4 | 基于Vicon运动捕捉系统无人机数字孪生的可行性评估方法 | CN202011084633 | 2021.11.09 |
| 5 | 一种基于5G智慧灯杆集群的地球皮肤感知系统和应用方法 | CN202010575673.5 | 2021.10.08 |
| 6 | 一种基于5G智慧灯杆集群的地球皮肤感知系统和应用方法 | CN202010575673 | 2021.10.08 |
| 7 | 一种刚柔一体的建筑物狭窄空间的裂缝检测系统 | CN201911305749.6 | 2021.07.27 |
| 8 | 一种刚柔一体的建筑物狭窄空间的裂缝检测系统 | CN201911305749 | 2021.07.27 |
| 9 | 一种多体慧联云控平台 | CN202010432080.3 | 2021.07.20 |
| 10 | 一种基于深度神经网络的数字孪生模型修正方法 | CN201911041964.X | 2021.07.20 |
| 11 | 一种基于电子皮肤技术的方向盘及交互方法 | CN201910773718.7 | 2021.07.20 |
| 12 | 一种多体慧联云控平台 | CN202010432080 | 2021.07.20 |
| 13 | 一种基于电子皮肤技术的方向盘及交互方法 | CN201910773718 | 2021.07.20 |
| 14 | 一种基于深度神经网络的数字孪生模型修正方法 | CN201911041964 | 2021.07.20 |
| 15 | 一种基于UWB与VLC技术的多源联合室内定位方法 | CN201810204058 | 2021.06.29 |
| 16 | 壁面粗糙度自适应的仿生爬壁机器人刚柔软结合湿吸足 | CN201811273786.9 | 2021.06.08 |
| 17 | 壁面粗糙度自适应的仿生爬壁机器人刚柔软结合湿吸足 | CN201811273786 | 2021.06.08 |
| 18 | 一种大尺寸目标物的组合式测量方法 | CN201910832151.6 | 2021.04.20 |
| 19 | 一种大尺寸目标物的组合式测量方法 | CN201910832151 | 2021.04.20 |
7.
2020年及以前：
| 1 | 一种无人机辅助的AGV自引导系统及其方法 | CN201910882593.1 | 2020.12.01 |
| 2 | 一种无人机辅助的AGV自引导系统及其方法 | CN201910882593 | 2020.12.01 |
| 3 | 基于空间相关性的传感器节点故障分类报警方法及装置 | CN201910501493.X | 2020.10.02 |
| 4 | 基于空间相关性的传感器节点故障分类报警方法及装置 | CN201910501493 | 2020.10.02 |
| 5 | 一种快速高频高压节能控制装置 | CN201810069511 | 2019.12.27 |
| 6 | 一种地下长管道的形状测量系统 | CN201710095609.5 | 2019.11.29 |
| 7 | 一种地下长管道的形状测量系统 | CN201710095609 | 2019.11.29 |
| 8 | 一种用于斜拉桥缆索爬行的机器人 | CN201710200821.3 | 2019.10.01 |
| 9 | 一种用于斜拉桥缆索爬行的机器人 | CN201710200821 | 2019.10.01 |
| 10 | 一种基于倾角传感器的风力发电机基础倾斜检测方法 | CN201410437076 | 2018.05.08 |
| 11 | 一种适用于地铁隧道的非均匀分簇路由方法 | CN201410110917 | 2017.12.15 |
| 12 | 一种基于电导率的隧道渗漏水检测方法及装置 | CN201310229686.7 | 2017.02.22 |
| 13 | 一种基于温度梯度的隧道渗漏水检测方法及装置 | CN201310231689.4 | 2016.12.28 |
| 14 | 风力发电机组智能状态监测终端及其数据处理方法 | CN201310419493 | 2016.08.17 |
| 15 | 基于细菌驱动的微型机器人 | CN201110367127 | 2016.08.03 |
| 16 | 一种桥梁缆索检测机器人的控制系统 | CN201310538962 | 2016.07.13 |
| 17 | 一种基于斜拉桥缆索的图像拼接方法 | CN201310283045 | 2016.04.20 |
| 18 | 一种基于车载无线数据记录仪的车辆监控系统 | CN201210270553 | 2015.11.25 |
| 19 | 一种机器人的分布式控制系统总线结构 | CN201110224774 | 2015.06.03 |
| 20 | 一种同轴喷射装置及采用该装置制备多层微胶囊的方法 | CN201210014369 | 2015.04.08 |
| 21 | 医用反馈式柱状压电自动微量注射器 | CN201210526654 | 2014.05.21 |
| 22 | 用于仿生湿吸爬壁机器人足垫的模具 | CN201010102157 | 2012.01.25 |
| 23 | 六足仿生湿吸爬壁机器人 | CN201010102133 | 2011.11.16 |
| 24 | 形状记忆合金弹簧时间特性测试系统 | CN200910048410 | 2011.07.27 |
| 25 | 湿吸式真空辅助吸盘 | CN201010105628 | 2011.06.22 |
| 26 | 仿生湿吸爬壁机器人足垫 | CN201010102173 | 2011.05.25 |
| 27 | 可重组轮爪式湿吸爬壁机器人轮爪 | CN200910048065 | 2011.05.25 |
| 28 | 形状记忆合金实现的电控式微型阀门 | CN200910047856 | 2010.12.01 |
