一种基于数字孪生的室内热环境建模方法，ZL201910882555，2022.07.22

基于多种传感器的风电场风速获取方法，ZL201810142361，2022.07.19

基于WSN及无人机的地空协同全域建筑健康监测方法，ZL201910894086，2022.07.01

一种仿生柔性模块化电子皮肤系统及其控制方法，ZL202110639988，2022.06.24

一种顺序动作的轴配流比例换向多路阀，ZL202110344920，2022.06.24

一种轴配流比例换向阀，ZL202110290415，2022.05.20

一种面向信息物理系统的网络重构方法和系统，ZL202110255858，2022.04.19

一种超长线状环形无线网络数据压缩方法，ZL202010560944，2022.04.01

一种同步动作的轴配流开关换向多路阀，ZL202110274225，2022.04.01

一种轴配流脉冲开关阀，ZL202110316896，2022.02.18

一种基于多无人机的多运动目标分布式协同视觉定位方法，ZL201910720492，2022.01.07

一种多冗余的轴配流伺服阀，ZL202110308031，2021.12.31

一种基于轴配流的大冲量液压动力机构，ZL202110344919，2021.12.31

基于Vicon运动捕捉系统无人机数字孪生的可行性评估方法，ZL202011084633，2021.11.09

一种基于5G智慧灯杆集群的地球皮肤感知系统和应用方法，ZL202010575673，2021.10.08

一种刚柔一体的建筑物狭窄空间的裂缝检测系统，ZL201911305749，2021.07.27

一种多体慧联云控平台，ZL202010432080，2021.07.20

一种基于电子皮肤技术的方向盘及交互方法，ZL201910773718，2021.07.20

一种基于深度神经网络的数字孪生模型修正方法，ZL201911041964，2021.07.20

一种基于UWB与VLC技术的多源联合室内定位方法，ZL201810204058，2021.06.29

壁面粗糙度自适应的仿生爬壁机器人刚柔软结合湿吸足，ZL201811273786，2021.06.08

一种大尺寸目标物的组合式测量方法，ZL201910832151，2021.04.20

一种无人机辅助的AGV自引导系统及其方法，ZL201910882593，2020.12.01

基于空间相关性的传感器节点故障分类报警方法及装置，ZL201910501493，2020.10.02

一种快速高频高压节能控制装置，ZL201810069511，2019.12.27

一种地下长管道的形状测量系统，ZL201710095609，2019.11.29

一种用于斜拉桥缆索爬行的机器人，ZL201710200821，2019.10.01

一种基于倾角传感器的风力发电机基础倾斜检测方法，ZL201410437076，2018.05.08

一种适用于地铁隧道的非均匀分簇路由方法，ZL201410110917，2017.12.15

风力发电机组智能状态监测终端及其数据处理方法，ZL201310419493，2016.08.17

基于细菌驱动的微型机器人，ZL201110367127，2016.08.03

一种桥梁缆索检测机器人的控制系统，ZL201310538962，2016.07.13

一种基于斜拉桥缆索的图像拼接方法，ZL201310283045，2016.04.20

一种基于车载无线数据记录仪的车辆监控系统，ZL201210270553，2015.11.25

一种机器人的分布式控制系统总线结构，ZL201110224774，2015.06.03

一种同轴喷射装置及采用该装置制备多层微胶囊的方法，ZL201210014369，2015.04.08

医用反馈式柱状压电自动微量注射器，ZL201210526654，2014.05.21

用于仿生湿吸爬壁机器人足垫的模具，ZL201010102157，2012.01.25

六足仿生湿吸爬壁机器人，ZL201010102133，2011.11.16

形状记忆合金弹簧时间特性测试系统，ZL200910048410，2011.07.27

湿吸式真空辅助吸盘，ZL201010105628，2011.06.22

仿生湿吸爬壁机器人足垫，ZL201010102173，2011.05.25

可重组轮爪式湿吸爬壁机器人轮爪，ZL200910048065，2011.05.25

形状记忆合金实现的电控式微型阀门，ZL200910047856，2010.12.01