课题组研究成果发表于期刊《IEEE Robotics and Automation Letters》

2024.05.29

课题组对具身智能中室内未知场景下交互式导航的研究取得了相关进展。相关研究成果以题为“Learning Cross Dimension Scene Representation for Interactive Navigation Agents in Obstacle-Cluttered Environments”的论文与2024年5月出版在期刊《IEEE Robotics and Automation Letters》（IF=5.2）目前的导航研究大多研究机器人在静态导航环境中寻找到一条无碰撞的可行路径。然而，真实室内环境下可移动物体的位置变动频繁，无...

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欢迎冯恺睿教授加入实验室！

2024.04.24

冯恺睿，同济大学上海自主智能无人系统科学中心教授，博士生导师。2017年于清华大学获学士学位，2022年于普林斯顿大学获博士学位，2022年至2024年在普林斯顿大学任博士后研究员。2023年入选国家海外高层次青年人才。研究方向为智慧城市、气候变化与城市韧性、基础设施的运营与节能减排。近年来在Nature communications, Nature Reviews Electrical Engineering, IEEE TSG,IEEE IoT, Transportation research系列等国际期刊与Neu...

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科技部科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目课题综合绩效评价会召开

2024.02.04

2024年2月2日，科技部科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目“基于数字孪生的室内服务机器人自主学习与进化关键技术”项目课题综合绩效评价会在上海自主智能无人系统科学中心召开。项目专家，及来自同济大学、浙江大学、中科院自动化所、山东大学、北京大学、沈阳新松机器人、北京航空航天大学、广州软件所、以及上海钛米机器人等项目参与单位的70余位代表参加了会议。项目及各课题分别汇报了项目/课题完成情况，完成了现场...

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实验室五篇论文被国际机器人顶会ICRA 2024录用！

2024.01.31

International Conference on Robotics and Automation（简称ICRA），是机器人领域最有影响力的国际学术会议之一，将于2024年5月13日-17日在日本横滨举办。ICRA 2024共收到来自58个国家的3937篇投稿，经过由28个编辑，588个副编辑和6719个审稿人的评审，其中1765篇被录用，录用率仅为44.83%。实验室五篇论文被ICRA 2024录用！Goal-Conditioned Reinforcement Learning with Disentanglement-Based Reachability PlanningREPlan...

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课题组成员参加2023中国自动化大会

2023.11.20

中国自动化大会是由中国自动化学会主办的国内高层次的自动化、信息与智能科学领域的大型综合性学术会议，大会于2023年11月17日-19日在重庆召开。本届大会由中国自动化学会主办，重庆邮电大学承办，大会以“自主可控强实体 新质生产创未来”为主题，聚焦自动化发展，拥抱智能新时代，共话产业新未来。为全球自动化、信息与智能科学领域的专家学者和产业界的同仁，搭建展示创新成果、展望未来发展的高端学术平台，加强学科交叉融...

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欢迎刘晓芹博士后加入实验室！

2023.10.18

刘晓芹，2023年9月于上海交通大学取得博士学位，2023年9月加入课题组，研究方向为无人机智能规划。博士期间，研究方向为民机飞行冲突解脱与航迹优化，发表SCI、EI学术论文6篇，申请国家发明专利2项，参与工信部专项、上海市项目、国家自然科学基金项目等科研项目

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复旦大学付彦伟教授与上海人工智能实验室研究员白辰甲博士学术讲座

2023.10.18

2023年9月22日，实验室邀请复旦大学大数据学院青年研究员付彦伟老师与上海人工智能实验室青年研究员白辰甲博士在上海自主智能无人系统科学中心进行了学术讲座与交流。付彦伟老师针对机械臂抓取问题，作题为“基于多模态视觉信息引导的机械臂抓取研究” 的报告，介绍了一种类级别位姿估计模型，仅通过合成的图片进行训练的模型，也能够很好地泛化到真实场景图片，实现类级别物体抓取。白辰甲老师深入浅出地介绍了他在具身智能领...

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欢迎陈旭博士后加入实验室！

2023.10.18

陈旭，2023年于同济大学物理科学与工程学院、上海市特殊人工微结构材料与技术重点实验室取得博士学位。研究方向为超材料近场感知和集群协同涌现。参与国家自然科学基金一项，在Phy.Rev.Appl, Appl.Phy.Lett, Opt Express等国际期刊/会议上发表SCI/EI论文十余篇，获IEEE RFID Singapore 国际会议口头汇报二等奖，CIOP2021国际光子学会议超材料专题最佳海报奖，2023全国电工学年会最佳论文奖

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