实验室研究成果在《IEEE Systems Journal》上发表

2024.05.29

实验室在人机交互安全控制策略研究方面取得进展，相关成果以题为“An active strategy for safe human-robot interaction based on visual tactile perception”的论文在2023年12月正式出版在期刊《IEEE Systems Journal》。机器人技术和机器学习领域的最新发展使工业机器人能够在共享工作空间内与人类和谐协作，而不是局限于在围栏内重复动作。在这种人机交互（HRI）场景中，人与机器人之间密切而频繁的物理交互越来越常见，偶...

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实验室研究成果在《IEEE Transactions on Cognitive Communications and Networking》上发表

2024.05.29

实验室在如何提高多无人机自主节能覆盖的研究上取得了进展。相关研究成果以题为“Trace Pheromone-Based Energy-Efficient UAV Dynamic Coverage Using Deep Reinforcement Learning”的论文于2024年1月在线出版在《IEEE Transactions on Cognitive Communications and Networking》（IF=8.6）。无人机广泛应用于偏远灾害地区获取传感器以及灾害数据。然而，由于无人机的能量以及通信范围有限，因此，如何提高覆盖效率是多无人...

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实验室研究成果在《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》上发表

2024.05.29

实验室针对复杂生理环境中如何提升微纳机器人运动自主性的问题取得了进展。相关研究成果以题为“Autonomous Trajectory Tracking of Bioinspired Soft Microrollers Through a Novel Direction-Speed Decoupled Control Strategy”的论文于2024年5月在线出版在《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》（IF=5.9）。微纳机器人由于其强大的运动能力和环境适应性在生物医学领域展现出巨大潜力。然而，由于非...

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实验室研究成果被《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》录用

2024.05.29

实验室对多无人机辅助通信系统中无人机的优化部署问题取得了研究进展。相关研究成果以题为“Joint Optimization of Multi-UAV Deployment and User Association Via Deep Reinforcement Learning for Long-Term Communication Coverage”的论文于2024年5月被《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》录用（IF=5.6）。无人机的灵活部署、适应性强等优势在改善通信质量、扩大通信网络覆盖等方面具有重要意义。由...

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课题组研究成果发表于期刊《IEEE Robotics and Automation Letters》

2024.05.29

课题组对具身智能中室内未知场景下交互式导航的研究取得了相关进展。相关研究成果以题为“Learning Cross Dimension Scene Representation for Interactive Navigation Agents in Obstacle-Cluttered Environments”的论文与2024年5月出版在期刊《IEEE Robotics and Automation Letters》（IF=5.2）目前的导航研究大多研究机器人在静态导航环境中寻找到一条无碰撞的可行路径。然而，真实室内环境下可移动物体的位置变动频繁，无...

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欢迎冯恺睿教授加入实验室！

2024.04.24

冯恺睿，同济大学上海自主智能无人系统科学中心教授，博士生导师。2017年于清华大学获学士学位，2022年于普林斯顿大学获博士学位，2022年至2024年在普林斯顿大学任博士后研究员。2023年入选国家海外高层次青年人才。研究方向为智慧城市、气候变化与城市韧性、基础设施的运营与节能减排。近年来在Nature communications, Nature Reviews Electrical Engineering, IEEE TSG,IEEE IoT, Transportation research系列等国际期刊与Neu...

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科技部科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目课题综合绩效评价会召开

2024.02.04

2024年2月2日，科技部科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目“基于数字孪生的室内服务机器人自主学习与进化关键技术”项目课题综合绩效评价会在上海自主智能无人系统科学中心召开。项目专家，及来自同济大学、浙江大学、中科院自动化所、山东大学、北京大学、沈阳新松机器人、北京航空航天大学、广州软件所、以及上海钛米机器人等项目参与单位的70余位代表参加了会议。项目及各课题分别汇报了项目/课题完成情况，完成了现场...

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实验室五篇论文被国际机器人顶会ICRA 2024录用！

2024.01.31

International Conference on Robotics and Automation（简称ICRA），是机器人领域最有影响力的国际学术会议之一，将于2024年5月13日-17日在日本横滨举办。ICRA 2024共收到来自58个国家的3937篇投稿，经过由28个编辑，588个副编辑和6719个审稿人的评审，其中1765篇被录用，录用率仅为44.83%。实验室五篇论文被ICRA 2024录用！Goal-Conditioned Reinforcement Learning with Disentanglement-Based Reachability PlanningREPlan...

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