实验室介绍

同济大学智能机器人与计算感知实验室依托自主智能无人系统全国重点实验室、教育部自主智能无人系统前沿科学中心、上海自主智能无人系统科学中心，面向机器人和人工智能国际科技前沿和国家科技重大需求，围绕机器人多模感知与自主导航、机器人复杂技能学习、无人系统协同感知与检测、信息融合与数字孪生等方向展开研究，通过多模态感知与控制技术、机器学习、数字孪生、大数据、仿生机械等学科与技术交叉与融合，突破机器人领域前沿理论方法与技术瓶颈，自主研发了多个智能（跨域）机器人、多模融合检测与认知、智能逻辑分析等平台，取得了系列重大原创成果，成功应用于大型设施/装备机器人检测、无人系统医院、无人系统物流等领域。团队承担了多项科技部、国家自然科学基金委、上海市科委重点、重大项目，在Nature、IEEE/ACM Trans、Adv Mater、CVPR、AAAI、ICRA等国内外重要学术期刊及顶级学术会议发表论文150余篇，授权发明专利50余项。获国家科技进步二等奖1项、省部级一、二等奖多项。团队年轻有活力，成员具有控制、计算机、机械、数学、力学、化学及物理等多学科交叉融合背景，多人次入选国家及省部级高层次人才计划。