实验室在IEEE T-ASE在线发表点云表征与扩散操作策略研究成果

2026.10.27

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科学中心在Science Advances等发表无人系统空中物理交互系列研究成果

2026.10.25

2026年10月23日，同济大学上海自主智能无人系统科学中心在 Science Advances 发表题为“Morphological intelligence for dynamic aerial interactions”的研究论文。研究以形态智能实现飞行平台与高动态交互的系统性物理解耦，缓解了快速、高作用力动作与飞行稳定性之间的根本矛盾，建立了复杂环境中飞行系统高动态物理作业的新范式。鸟类在自然界中的生态优势，不仅依靠飞行，更依赖捕食、停歇和跨介质取物等高效物理交互。将...

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实验室论文被Cell Reports Physical Science录用

2026.10.10

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实验室论文被 IEEE Transactions on Industrial Electronics 接收

2026.10.02

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Laboratory paper accepted by IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (T-ASE)

2026.10.02

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实验室论文被IEEE Transactions on Industrial Informatics录用

2026.09.30

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实验室论文被IEEE Robotics and Automation Letters录用

2026.09.28

近日，同济大学智能机器人与计算感知实验室的研究成果《Material-Driven Stabilization of Tendon-Driven Compliant Actuators Through Cyclic Preconditioning》被国际期刊 IEEE Robotics and Automation Letters（RA-L）录用。该研究面向腱驱动的柔性执行器，提出通过循环预调（cyclic preconditioning）对天然橡胶等弹性材料进行处理，实现由材料本身驱动的性能稳定，无需附加稳定机构即可获得一致、可预期的执行器行为，为...

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实验室论文被IEEE Open Journal of Vehicular Technology录用

2026.09.28

实验室研究成果被IEEE Open Journal of Vehicular Technology录用

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