欢迎郑栋梁助理教授加入实验室！

2024.10.30

郑栋梁，自主智能无人系统科学中心助理教授。 2024年于佐治亚理工学院航空航天工程学院获得博士学位，导师Panagiotis Tsiotras教授；2018年于上海交通大学电子信息与电气工程学院获得硕士学位；2015年于东北大学信息科学与工程学院获得本科学位。主要研究方向为机器人规划与控制、自主机器人、视觉伺服等。研究成果以第一作者发表在IEEE Transactions on Robotics，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics，IEEE Transactions ...

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实验室工作获2023年上海市技术发明一等奖

2024.10.24

2024年10月23日上午，全市科技大会暨科学技术奖励大会举行，隆重表彰为推进科技现代化作出突出贡献的科技工作者。由实验室牵头完成的《复杂屏蔽空间无人系统自主智能检测关键技术与应用》获上海市技术发明奖一等奖。项目第一完成人何斌教授参加颁奖典礼

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实验室成果在《IEEE Transactions on Industrial Electronics》上录用

2024.09.11

实验室在机器人技能自主学习方法研究上取得进展，相关成果以题为 “GTHSL: A Goal-Task-driven Hierarchical Sharing Learning method to learn long-horizon tasks autonomously”被IEEE Transactions on Industrial Electronics（IF=7.5）期刊录用。操作技能自主学习对机器人提高智能水平、应对复杂任务环境具有重要意义。数据驱动的学习方法已可以实现单一基础操作技能的自主学习，但在面对长序列复杂操作任务时依旧具有挑战...

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实验室研究成果在《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》上录用

2024.09.10

       实验室在人机协作数字孪生系统研究上取得进展。相关成果以题为“Toward Cognitive Digital Twin System of Human–Robot Collaboration Manipulation”被IEEE Transactions on Automation Science and Engineering（IF=5.9）期刊录用。       LLMs在各种机器人任务中取得了重大成功，表明它们有可能成为机器人决策的有力工具。基于此，我们将LLM与DT技术相结合，提出了一种HRC的认知DT系统，旨在将LLM整合到HRC系统的决...

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波士顿动力公司创始人Marc Raibert教授一行来访

2024.09.02

8月29日，波士顿动力公司创始人兼首席执行官、美国工程院院士Marc Raibert教授一行来访同济大学上海自主智能无人系统科学中心（以下简称“科学中心”）。何斌教授等代表陪同Marc Raibert教授一行参观调研科学中心各实验室平台并开展座谈交流。座谈会上，科学中心介绍了近期发展情况及科研成果，双方就智能机器人的未来发展趋势、关键核心技术突破等内容展开了交流研讨。此次交流为双方在人工智能和机器人领域的合作提供了新的契...

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实验室研究成果在《Expert Systems With Applications》上录用

2024.09.02

实验室的研究团队在手-物体交互重建领域取得进展。相关研究成果以题为“Geometric-aware RGB-D representation learning for hand-object reconstruction”的论文被Expert Systems With Applications (IF=7.5)期刊录用。手-物体交互对于理解人类行为至关重要，广泛应用于机器人学习、虚拟现实和增强现实等领域。然而，由于相互遮挡、物体形状和姿态的变化以及透视投影引起的几何信息丢失，从单个图像重建手-物体交互具有挑战性...

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实验室研究成果在《Bioinspiration & Biomimetics》上录用

2024.08.16

       实验室在仿捕蝇草超快速感知-抓取一体化机器人研究方面取得进展。相关成果发表在仿生机器人领域国际知名期刊Bioinspiration & Biomimetics上，文章题为《Robotic flytrap with an ultra-sensitive “trichome” and fast-response “lobes”》。       自然界中超灵敏感知和敏捷变形无处不在，赋予动植物高效捕食能力，以及对复杂环境的超强适应性。捕蝇草作为典型代表，能有效感知昆虫极其微小的物理刺激（毫牛级）并立...

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实验室研究成果在《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》上录用

2024.08.16

实验室在如何实现可变形物体稳定抓取的研究上取得进展。相关研究成果以题为“T-TD3: A Reinforcement Learning Framework for Stable Grasping of Deformable Objects Using Tactile Prior”被IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (IF=5.9)录用。人类可以通过触觉感知对抓取可变形物体的状态进行快速判断，以施加正确的力避免过度形变和滑动，但这对于机器人来说仍然是一个具有挑战性的问题。因此针对上述...

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