实验室论文被Cell Reports Physical Science录用

2026.10.10

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实验室论文被 IEEE Transactions on Industrial Electronics 接收

2026.10.02

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Laboratory paper accepted by IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (T-ASE)

2026.10.02

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实验室论文被IEEE Transactions on Industrial Informatics录用

2026.09.30

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实验室论文被IEEE Robotics and Automation Letters录用

2026.09.28

近日，同济大学智能机器人与计算感知实验室的研究成果《Material-Driven Stabilization of Tendon-Driven Compliant Actuators Through Cyclic Preconditioning》被国际期刊 IEEE Robotics and Automation Letters（RA-L）录用。该研究面向腱驱动的柔性执行器，提出通过循环预调（cyclic preconditioning）对天然橡胶等弹性材料进行处理，实现由材料本身驱动的性能稳定，无需附加稳定机构即可获得一致、可预期的执行器行为，为...

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实验室论文被IEEE Open Journal of Vehicular Technology录用

2026.09.28

实验室研究成果被IEEE Open Journal of Vehicular Technology录用

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实验室论文被Science Advances录用

2026.09.28

近日，同济大学智能机器人与计算感知实验室的研究成果《Morphological intelligence for dynamic aerial interactions》被国际权威期刊 Science Advances 录用。该研究面向动态空中交互（dynamic aerial interactions）任务，提出融合机器人形态与控制的“形态智能”（morphological intelligence）方法，提升飞行机器人在动态环境中的感知与交互能力，为空中机器人在复杂场景下的自主作业提供了新思路。论文作者为 Yongkang Ji...

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实验室论文被IEEE Transactions on Automation Science and Engineering录用

2026.09.27

实验室研究成果被IEEE Transactions on Automation Science and Engineering录用

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