实验室工作被人工智能顶会ICML 2025录用！

2025.05.05

实验室在柔性物体操控方向取得新进展，相关成果“Learning Efficient Robotic Garment Manipulation with Standardization”被人工智能顶级会议International Conference on Machine Learning（ICML） 2025 接收。ICML与NeurIPS、ICLR并称为最具影响力的机器学习三大顶会，每年举办一次。今年是ICML第42届会议，将于7月13-7月19日在温哥华会议中心开幕。本届会议共接收有效投稿12107篇，接收3260篇，录用率为26.9%。本研究聚焦...

查看详情

实验室工作被人工智能顶会IJCAI 2025录用！

2025.05.05

实验室的研究团队在点云分析领域取得进展，相研究成果以题为“Rotation Invariant Spatial Networks for Single-View Point Cloud Classification”的论文被 IJCAI 2025 录用。International Joint Conferences on Artificial Intelligence （IJCAI）由国际人工智能联合会主办，是人工智能领域的顶级会议之一，也是中国计算机学会（CCF）推荐的A类国际学术会议。IJCAI 2025将于2025年8月16日在加拿大蒙特利尔召开。本届会议共收...

查看详情

实验室成果在《Structural Control and Health Monitoring 》上发表

2025.05.14

实验室在大型装备自动化健康运维领域取得进展。相关研究成果以题为“Bolt Looseness Quantitative Visual Detection With Cross-Modal Fusion”在线发表于《Structural Control and Health Monitoring》（IF=4.6）。随着高速列车对安全与可靠性要求的日益严格，螺栓松动是影响整机安全性与可靠性的关键隐患之一。螺栓预紧力不足可能导致界面分离、疲劳及自松动，从而引发严重安全事故。然而，底盘螺栓空间狭窄，表面纹理信息不...

查看详情

实验室成果在《IEEE Transactions on Multimedia》上发表

2025.04.18

实验室的研究团队在点云重建领域取得进展。相研究成果以题为“Transition-Aware Point Cloud Completion by A Progressive Refinement Generative Adversarial Network“的论文被IEEE Transactions on Multimedia (lF=8.4)期刊录用。三维重建可以帮助机器人和车辆了解周围环境，以便执行后续导航和操作任务。然而，在目标遮挡的情况下，视觉传感器很难获取物体的完整信息。在这项工作中，我们提出了一种渐进细化生成对抗网络（P...

查看详情

实验室成果在《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》上发表

2025.04.18

实验室在柔性物体操控方向取得进展，论文 “Dual-Arm Robotic Fabric Manipulation with Quasi-static and Dynamic Primitives for Rapid Garment Flattening” 被期刊 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics（T-Mech） 正式接收。本研究面向机器人在真实环境中执行高效衣物展平任务的需求，提出了一套集成动态与静态操作原语的双臂控制系统。系统通过自监督学习策略，在无人工标注的条件下实现快速、高效的服装展开，并结合...

查看详情

实验室成果在《Measurement》上发表

2025.04.15

实验室的研究团队在触觉重建领域取得进展。相研究成果以题为“A Practical Tactile Exploration with Enhanced Sampling for Fast Shape Estimation”的论文被Measurement (lF=5.2)期刊录用。自动测量和三维重建有助于机器人了解复杂的环境。在黑暗或烟雾环境中，触觉感知至关重要。在此，我们提出了一种触觉探索方法，利用高斯过程隐含曲面（GPIS）来估计物体的形状，特别是考虑到物体的稀疏性和不均匀性。采用数据增强方法来...

查看详情

实验室成果在《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》上发表

2025.04.15

实验室在柔性物体智能操控研究中取得新进展，论文 “SSFold: Learning to Fold Arbitrary Crumpled Cloth Using Graph Dynamics from Human Demonstration” 被期刊 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering正式接收。本研究针对布料折叠中广泛存在的遮挡、形变与仿真-现实差距问题，提出了 SSFold —一种结合图结构感知与人类演示学习的通用布料折叠方法。该方法通过双通路架构同时建模时序策略与空间结构，...

查看详情

欢迎陆昱羲助理教授加入实验室！

2025.04.14

陆昱羲，上海自主智能无人系统科学中心助理教授，日本千叶大学前沿医学工程中心研究员。2024年于日本千叶大学融合理工学府获得博士学位（导师：俞文伟教授），2019年和2021年于日本东京理科大学机械工学科分别获得学士和硕士学位（导师：佐佐木信也教授）。主要研究方向为软体手术机器人与医疗康复机器人，入选日本文部科学省“创造创新医疗技术的信息技术与人工智能研究人才培养计划”。已在IEEE Robotics & Automation Letter...

查看详情