波士顿动力公司创始人Marc Raibert教授一行来访

2024.09.02

8月29日，波士顿动力公司创始人兼首席执行官、美国工程院院士Marc Raibert教授一行来访同济大学上海自主智能无人系统科学中心（以下简称“科学中心”）。何斌教授等代表陪同Marc Raibert教授一行参观调研科学中心各实验室平台并开展座谈交流。座谈会上，科学中心介绍了近期发展情况及科研成果，双方就智能机器人的未来发展趋势、关键核心技术突破等内容展开了交流研讨。此次交流为双方在人工智能和机器人领域的合作提供了新的契...

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实验室研究成果在《Expert Systems With Applications》上录用

2024.09.02

实验室的研究团队在手-物体交互重建领域取得进展。相关研究成果以题为“Geometric-aware RGB-D representation learning for hand-object reconstruction”的论文被Expert Systems With Applications (IF=7.5)期刊录用。手-物体交互对于理解人类行为至关重要，广泛应用于机器人学习、虚拟现实和增强现实等领域。然而，由于相互遮挡、物体形状和姿态的变化以及透视投影引起的几何信息丢失，从单个图像重建手-物体交互具有挑战性...

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实验室研究成果在《Bioinspiration & Biomimetics》上录用

2024.08.16

       实验室在仿捕蝇草超快速感知-抓取一体化机器人研究方面取得进展。相关成果发表在仿生机器人领域国际知名期刊Bioinspiration & Biomimetics上，文章题为《Robotic flytrap with an ultra-sensitive “trichome” and fast-response “lobes”》。       自然界中超灵敏感知和敏捷变形无处不在，赋予动植物高效捕食能力，以及对复杂环境的超强适应性。捕蝇草作为典型代表，能有效感知昆虫极其微小的物理刺激（毫牛级）并立...

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实验室研究成果在《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》上录用

2024.08.16

实验室在如何实现可变形物体稳定抓取的研究上取得进展。相关研究成果以题为“T-TD3: A Reinforcement Learning Framework for Stable Grasping of Deformable Objects Using Tactile Prior”被IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (IF=5.9)录用。人类可以通过触觉感知对抓取可变形物体的状态进行快速判断，以施加正确的力避免过度形变和滑动，但这对于机器人来说仍然是一个具有挑战性的问题。因此针对上述...

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实验室研究成果在《IEEE Transactions on Fuzzy Systems》上录用

2024.08.02

       实验室在如何实现刚柔耦合机械手的双向控制的研究上取得进展。相关研究成果以题为“A Novel Bidirectional Controlled Prosthetic Hand with Rigid-flexible Coupled Structure and Skin Stretch Feedback”被IEEE Transactions on Fuzzy Systems（IF=10.7）录用。       现有的机械手存在抓握适应性低、控制复杂和反馈困难等挑战。针对上述问题，本文研制了刚柔耦合机械手原型系统，研究了皮肤拉伸触觉反馈执行器阵列，...

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何斌教授在“2024亚太人工智能与机器人产业峰会”上作题目为《机器人智能感知与应用》的报告

2024.08.01

2024年7月13日-14日，由中国人工智能学会主办的2024亚太人工智能与机器人产业峰会、2024中国元宇宙大会在杭州顺利召开。大会以开放共享、合作创新为理念，旨在搭建一个高水平的学术交流和产业对接盛会，汇聚中外学者、行业专家深入探讨AI大模型、机器学习、机器人等领域的学术前沿和行业趋势，促进跨地区交流、激发跨学科融合、探索智能化时代的亚太共创共赢方案，推动亚太地区人工智能和机器人产业协同发展，为区域经济发展注...

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何斌教授在“2024首届全国大模型与决策智能大会”上作主题为《无人系统大数据训练和决策》的报告

2024.08.01

2024年7月19-21日，由中国指挥与控制学会（CICC）主办,CICC大模型与决策智能专委会、CICC智能指挥与控制系统工程专委会、CICC智能博弈与兵棋推演专委会、国防科技大学系统工程学院（大数据与决策实验室、信息系统工程重点实验室）承办的“2024首届全国大模型与决策智能大会”（CCLD 2024）在杭州顺利召开。大会以“大模型与决策智能交融共进”为主题，聚焦探讨最前沿的大模型技术与决策智能应用，集聚国内高等院校、科研院所和...

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热烈祝贺桑宏锐博士顺利通过毕业答辩

2024.07.31

2024年7月25日，课题组2019级博士生桑宏锐的博士学位论文答辩会在上海自主智能无人系统科学中心16号楼3楼会议室如期举行，答辩委员会经过无记名投票表决，建议授予其工学博士学位。祝贺桑宏锐同学

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