研究兴趣：计算机视觉、多模态感知与导航
研究兴趣:无人机虚实融合飞行，路径规划，多机协同
研究兴趣：数字孪生及其应用；智能制造
研究兴趣：多模态人机交互；人工智能
研究兴趣：子母多旋翼无人机系统、无人机室内自主飞行、路径规划研究
研究兴趣：强化学习；模仿学习
