实验室在机器人操作数字孪生系统研究上取得进展。相关成果以题为“A digital twin system for Task-Replanning and Human-Robot control of robot manipulation”被Advanced Engineering Informatics（IF=8）期刊录用。

       为了快速响应个性化制造的需求，增强机器人在动态复杂操作任务中的鲁棒性，启发于数字孪生的实时性和闭环特性，我们提出了一种新的DT原型系统，建立了一个双向信息反馈回路，用于操作任务重新规划和人机控制。

论文信息：X. Li, B. He, Z. Wang, Y. Zhou, G. Li and Z. Zhu, " A digital twin system for Task-Replanning and Human-Robot control of robot manipulation," Advanced Engineering Informatics, 2024.