实验室成果在《IEEE Transactions on Smart Grid》上录用

2024.11.27

围绕网络化系统赛博攻击这一问题，提出了一种网络拓扑结构未知情况下的序贯攻击策略，该策略首先注入一系列小规模试探性攻击，根据系统对攻击的响应与能观性特征逐步反演得到网络拓扑结构信息，随后基于网络拓扑结构发动一次性大规模攻击。提出的方法适用于智能电网等工业网络系统赛博攻防演练等场景。图：网络拓扑结构辨识效果论文信息：Z. Liu, T. Liu, Y. Song and D. J. Hill, "Consecutive Load Redistribution Attack Wit...

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实验室成果在《IEEE Transactions on Power Systems》上录用

2024.11.27

围绕有限防御资源下的网络攻击防御问题，基于CPS信息物理安全域的概念与几何刻画，提出了预防-矫正序贯控制策略，建立主从博弈优化模型，求解未受FDI攻击与受到FDI攻击时的防御资源分配方案，实现了兼顾安全性和经济性的均衡最优防御。图：有限防御资源下的网络攻击两阶段防御论文信息：J. Hou, F. Teng, W. Yin, Y. Song and Y. Hou, "Preventive-Corrective Cyber-Defense: Attack-Induced Region Minimization and Cybersecu...

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实验室成果在《IEEE Transactions on Power Systems》《IEEE Transactions on Sustainable Energy》上录用

2024.11.27

围绕网络化系统在网络拓扑结构切换以及agent工作模式切换情况下的稳定控制与运行性能优化，深入分析了网络拓扑结构切换以及agent工作模式切换对多体系统运行的影响机制，针对切换动作引发的强烈非线性模态提出了基于光滑逼近与凸松弛相结合的建模与求解方法，有效提升了切换情况下稳定约束运行优化问题的求解效率，可应用于智能电网等典型工程网络化系统。基于该工作成果，在IEEE Transactions on Power Systems上发表题为Chanc...

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实验室成果在《IEEE Control Systems Letters》上录用

2024.11.26

围绕网络流优化模型强烈非凸性难以设计分布式解法的问题，揭示了含非凸二次型约束的典型网络流优化问题所隐含的凸性质，证明了网络流优化问题的对偶间隙为零，由此提出了基于网络流优化对偶凸问题的分布式算法（Hidden convexity-based method，HCM），可应用于能源互联网等典型工程网络流系统的优化调度。图：提出的HCM分布式算法与传统集中式算法性能对比论文信息：Liu R P , Song Y , Liu J ,et al.Hidden Convexity-Based D...

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实验室成果在《IEEE Transactions on Automatic Control》上录用

2024.11.26

以连续时间系统最优控制为代表的无穷维系统鲁棒优化问题存在决策变量与约束场景均为无穷维度的特点，传统的有限维系统鲁棒优化问题的约束生成法（constraint generation）应用到无穷维系统时，其收敛性无法保证。围绕这一问题，改进了传统方法，提出了泛函约束生成法（functional constraint generation），并利用泛函算子的单调性证明了泛函约束生成法的收敛性。提出的方法可应用于无人机编队抗扰轨迹规划、智能电网储能自适应...

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实验室成果在《IEEE Transactions on Power Systems》上录用

2024.11.26

围绕网络化系统的稳定控制与运行性能优化问题，深入分析了网络拓扑结构调节以及智能体工作模式切换对系统运行的影响机制，构建了网络拓扑结构优化模型与智能体工作模式切花优化模型。针对优化模型存在的强烈非线性模态难题，提出了融合光滑逼近、凸松弛与对偶理论的求解算法，有效提升了求解效率，可应用于智能电网等典型工程网络化系统的运行优化。基于该系列成果，实验室在IEEE Transactions on Power Systems上发表题为Chanc...

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实验室成果在《IEEE Transactions on Smart Grid》上录用

2024.11.26

       围绕网络化系统快速镇定这一问题，提出了一种基于网络拓扑切换控制的系统镇定方法，根据切换系统理论构建了状态依赖的拓扑切换控制律，并利用neural Lyapunov function方法建立了拓扑切换控制有效性的充分条件。提出的方法可应用于能源系统互联模式切换控制等场景。图： 网络拓扑切换控制用于系统镇定的机理论文信息：Han T , Song Y , Liu T ,et al.Topology Control for Multimicrogrid Stabilization[J].IEEE Transac...

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实验室成果在ISCIIA-ITCA 2024(11th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications & 15th Japan-China International Workshop on Information Technology and Control Applications)上发表

2024.11.26

       围绕相机的位姿估计问题，为利用更大范围内的环境信息，提出了一种适用于鱼眼相机的位姿估计方法，该方法基于EPnP算法求解鱼眼相机的位姿。该方法能够提升鱼眼相机相对环境的平移向量的估计精度和位姿求解效率。基于该成果在ISCIIA-ITCA 2024 (11th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications & 15th Japan-China International Workshop on Information Technology and Contr...

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