同济大学智能机器人与计算感知实验室

Scientific research team 科研团队

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何斌

教授

研究方向：智能机器人、智能感知、智能检测、无人系统、数字孪生等

沈润杰

研究员

研究方向：微驱动器、机器人、新能源发电技术、智能电网及大数据

印真

教授

研究方向：集群智能系统、物理智能、仿生机械与机器人系统

宋越

教授

研究方向：网络系统控制、复杂网络科学、智能电网与综合能源、信息物理系统

冯恺睿

教授

研究方向：智慧城市，气候变化与城市韧性，基础设施的运营与节能减排

周艳敏

副教授

研究方向：仿生柔性感知、环境主动交互与认知、智能机器人等

李刚

研究员

研究方向：智能感知与检测、传感器网络、无人机、数字孪生等

朱忠攀

副研究员

研究方向：无人系统智能感知

程斌

副教授

研究方向：多智能体系统、分布式控制、事件驱动控制、协同感知

蒋烁

副教授

研究方向：生机电一体化、具身智能、多模态人机交互感知等

王志鹏

研究员

研究方向：基于多模感知的机器人灵巧操作，腿足机器人非结构化环境自主行走，软体机器人智能设计与建模

丁玉隆

助理教授

研究方向：人机协同和无人系统空地协同任务规划

Research direction 研究方向

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屏蔽空间自组通信与协同探测

针对屏蔽空间的弱通联、高复杂、信息非对称等特点，研究屏蔽空间无人机群动态自组通信、屏蔽空间无人集群协同探测等，建立复杂弱联通环境中感知与通信检测平台，包含弱光照感知机理与能力测试场景、抗干扰通信机理与能力测试场景、复杂环境探测机理与能力测试场景、数据采集与分析系统等，实现隧道、车库、洞穴等屏蔽空间无人系统通信与探测，提高无人系统在屏蔽空间中的自适应能力

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新型机构无人机

针对传统无人机在性能、适应性和应用场景上的局限性，设计新型机构无人机，通过新型仿生机构设计、仿生控制机制、多模态耦合协同算法等方面突破，为无人机赋予超越自然生物的跨域多模态运动、智能传感检测、灵巧操作等能力，为重大基础设施探测、低空经济、未来空间全域无人系统等提供理论基础与技术支撑

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机器人具身智能发育与操作

随着机器人与人工智能技术的发展，机器人逐步拥有了自主智能的操作能力，可代替人类完成更加复杂的操作任务。传统强化学习、模仿学习或基于模型的方法可以使机器人具备一定的操作技能，但仅限于结构化工作环境和单一固定任务的作业场景。随着大模型能力的不断提升，以及人类示教数据、仿真平台、任务集合的不断完善，大模型和具身智能的结合将成为人工智能的下一个浪潮，有望提升现有机器人模仿学习、强化学习、模型预测控制等...

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无人机协同感知与检测

针对复杂空间智能检测，建立无人系统自主智能验证平台，研究复杂空间下自主飞行与集群协同机理，提出了基于无人机的系统识别与损伤检测方法，支撑无人系统自主协同与技术应用。在水电站地磁场屏蔽、无GPS导航信号、无光环境下实现了无人机全自主飞行，为隧道检测数字化提供快速、简捷、高效、可靠的手段，突破了重大基础设施安全隐患的智能感知与探测技术，率先实现了高落差密闭空间自主飞行（见图：典型应用1），在近万亩林区...

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信息融合与数字孪生

围绕机器行为学重大前沿科学问题，建立CPHS数物融合驱动的无人系统单体发育与多体协同进化理论体系，研究全域智能感知与场景认知理论及元宇宙信息接口、协议、模型构建方法，构建几何、物理、语义等多层级信息融合的机环交互数字孪生仿真系统，建立跨领域、跨类型、跨尺度的CPHS三元空间多模态虚实融合映射模型，提出复杂场景中多粒度高动态多体协同仿真推演方法，形成支撑无人机、无人车、机器人长期自治发育的感知大数据

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机器人多模感知与自主导航

感知是自主智能无人系统的神经末梢，实现多维度多功能的传感探测，是现代信息技术的重要组成部分，是实现自动检测和自动控制的首要环节。针对复杂场景下视频、图像、语音以及其他交互模态，研究跨时空、跨模态数据处理和知识理解，研究和突破复杂场景下知识（视频、语音、图像等）的表征与描述、认知及推理。针对自主智能体在智能制造、智能城市、智能医疗等各种场景的应用，研究大规模场景中智能体自主建图、定位、导航技术；...

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