针对屏蔽空间的弱通联、高复杂、信息非对称等特点，研究屏蔽空间无人机群动态自组通信、屏蔽空间无人集群协同探测等，建立复杂弱联通环境中感知与通信检测平台，包含弱光照感知机理与能力测试场景、抗干扰通信机理与能力测试场景、复杂环境探测机理与能力测试场景、数据采集与分析系统等，实现隧道、车库、洞穴等屏蔽空间无人系统通信与探测，提高无人系统在屏蔽空间中的自适应能力。