微纳机器人(Micro/nano robots)是尺度在微纳米级别(几纳米至几百微米)的小型化机器人，融合了先进的微纳制造技术以及智能的机器人控制策略。为实现磁性微纳机器人单体和集群在靶向送药、精准医疗、生物传感等领域的高精度操控，构建了磁控微纳平台，包括显微视觉成像系统、三轴亥姆霍兹线圈磁驱动系统、智能控制算法设计系统，可实现明场及荧光成像，提供高精度微机器人状态信息反馈，提供多类型、高均匀度的时间空间可变磁场，支持智能控制算法与磁驱动系统的通信，为微纳机器人面向医疗应用提供硬件支撑与信息化技术。