同济大学电子与信息工程学院长聘教授，国家自然科学基金杰出青年科学基金获得者，任上海自主智能无人系统科学中心执行主任，自主智能无人系统全国重点实验室副主任。主要研究方向为智能机器人、智能感知、智能检测、无人系统、数字孪生等。在近年来在IEEE/ACM Transactions 等国内外重要学术期刊发表论文100 余篇，授权发明专利50 余项。作为第一完成人获得国家科技进步二等奖1项，作为主要完成人获得其他省部级一、二等奖4项，并入选教育部新世纪人才计划，获得上海市青年科技杰出贡献奖、上海市优秀技术带头人、上海市青年科技英才等荣誉称号。现任中国指挥与控制学会无人系统分会副主任委员、中国自动化学会建筑机器人分会副主任委员、工信部人形机器人专家组成员、第八届教育部科技委委员等，人工智能2030重大项目首席科学家，SCI期刊Robotic Intelligence and Automation的Associate Editor等。