针对机器人在复杂动态场景中通用操作能力弱及虚实迁移难的问题，面向真实物理世界中包含动力学过程及长序列的操作任务，依托国家重大科学基础设施，建立机器人集群训练场，包括百台级异构机器人本体及其集群训练策略，从而为示教学习、虚拟仿真迁移、真实世界强化学习等提供统一的通用学习架构与训练平台。