围绕机器行为学重大前沿科学问题，建立CPHS数物融合驱动的无人系统单体发育与多体协同进化理论体系，研究全域智能感知与场景认知理论及元宇宙信息接口、协议、模型构建方法，构建几何、物理、语义等多层级信息融合的机环交互数字孪生仿真系统，建立跨领域、跨类型、跨尺度的CPHS三元空间多模态虚实融合映射模型，提出复杂场景中多粒度高动态多体协同仿真推演方法，形成支撑无人机、无人车、机器人长期自治发育的感知大数据。