
王志鹏
研究员
硕导 / 博导
通讯地址:上海自主智能无人系统科学中心/同济大学嘉定校区智信馆
邮政编码:201804/201210
联系电话:021-69589241
电子邮件:wangzhipeng@tongji.edu.cn
简介
王志鹏,电子与信息工程学院/上海自主智能无人系统科学中心研究员,自主智能无人系统全国重点实验室固定成员,博士生导师,国家级青年人才,入选上海市“东方英才”青年项目。某体系技术专业组成员,国家级人才评审专家。2008年于同济大学获工学学士学位,2011年于浙江大学获工学硕士学位,2015年于同济大学获工学博士学位。2015年至2018年于同济大学机械工程与机器人学院从事博士后研究工作。2018年至今于同济大学电子与信息工程学院/上海自主智能无人系统科学中心任职。主要研究方向包括无人系统感知、机器人灵巧操作、足式机器人自主行走、移动机器人自主导航等。主持国家/省部级项目20余项,担任某重点课题总指挥、副总师。第一/通讯作者发表IEEE TII、TIE、TIM、TASE、RAL、Control Engineering Practice、Expert Systems With Applications、Advanced Engineering Informatics、Automation in Construction等高水平期刊学术论文、IEEE ICRA、IROS等机器人领域顶会50余篇,授权中国/美国发明专利50余项。相关成果在大型设施检测、工业具身装配、康养服务、智能建造等领域实现转化和规模化应用,获得浦东创投投资。获得国家科技进步二等奖1项(排8),上海市技术发明一等奖1项(排2),上海市科技进步一等奖1项(排7),上海市“明珠杯”创业大赛一等奖,世界人工智能大会“SAIL之星”奖等科研奖励。担任中国指挥与控制学会具身智能专委会常务委员,中国兵工学会自动控制专委会委员,中国自动化学会青工委委员。担任《电子学报》、《Biomimetic Intelligence and Robotics》等期刊青年编委。指导学生获得国际人形机器人技能大赛一等奖,全球开发者先锋大会国际具身智能技能大赛二等奖,中国机器人及人工智能大赛二等奖等多项竞赛奖励,以及上海市高峰学科交叉创新博士生基金项目等多项科研项目。
学科
智能科学与技术/控制科学与工程
专业
机器人/检测技术与自动化装置/人工智能
研究方向
无人系统感知、机器人灵巧操作、足式机器人自主行走、移动机器人自主导航

