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王志鹏

研究员

硕导 / 博导

通讯地址:上海自主智能无人系统科学中心/同济大学嘉定校区智信馆

邮政编码:201804/201210

联系电话:021-69589241

电子邮件:wangzhipeng@tongji.edu.cn

简介

  • 王志鹏,上海自主智能无人系统科学中心研究员,博士生导师,国家级青年人才,入选上海市“东方英才”青年项目。2008年于同济大学机械设计制造及自动化专业获工学学士学位,2011年于浙江大学机械制造及其自动化专业获工学硕士学位,2015年于同济大学控制理论与控制工程专业获工学博士学位。2015年至2018年于同济大学机械与能源工程学院从事博士后研究工作。2018年至今于同济大学任职。主要从事智能机器人研究,包括机器人具身智能、机器人灵巧操作、腿足机器人非结构化环境自主行走、移动机器人自主导航等。主持国家/省部级项目10余项,发表高水平SCI学术论文50余篇,授权发明专利40余项,获得国家科技进步二等奖1项(排8),上海市技术发明一等奖1项(排2),上海市科技进步一等奖1项(排7),任中国指挥与控制学会、中国自动化学会青工委委员。

学科

  • 智能科学与技术/控制科学与工程

专业

  • 人工智能/控制理论与控制工程

研究方向

  • 机器人具身智能、机器人灵巧操作、腿足机器人非结构化环境自主行走、移动机器人自主导航