王志鹏
研究员
硕导 / 博导
通讯地址:上海自主智能无人系统科学中心/同济大学嘉定校区智信馆
邮政编码:201804/201210
联系电话:021-69589241
电子邮件:wangzhipeng@tongji.edu.cn
简介
王志鹏,上海自主智能无人系统科学中心研究员,博士生导师。2008年于同济大学机械设计制造及自动化专业获工学学士学位,2011年于浙江大学机械制造及其自动化专业获工学硕士学位,2015年于同济大学控制理论与控制工程专业获工学博士学位。2015年至2018年于同济大学机械与能源工程学院从事博士后研究工作。2018年至今于同济大学任职。主要从事智能仿生机器人研究,包括基于多模感知的机器人灵巧操作、腿足机器人非结构化环境自主行走、软体机器人智能设计与建模等。主持国家自然科学基金2项,国家重点研发计划二级课题1项,中国博士后基金特别资助项目1项,发表高水平SCI学术论文40余篇,授权发明专利20余项,获得国家科技进步二等奖1项,上海市科技进步一等奖1项,任中国指挥与控制学会、中国自动化学会青工委委员。
学科
智能科学与技术/控制科学与工程
专业
人工智能/控制理论与控制工程
研究方向
基于多模感知的机器人灵巧操作,腿足机器人非结构化环境自主行走,软体机器人智能设计与建模