针对复杂空间智能检测，建立无人系统自主智能验证平台，研究复杂空间下自主飞行与集群协同机理，提出了基于无人机的系统识别与损伤检测方法，支撑无人系统自主协同与技术应用。在水电站地磁场屏蔽、无GPS导航信号、无光环境下实现了无人机全自主飞行，为隧道检测数字化提供快速、简捷、高效、可靠的手段，突破了重大基础设施安全隐患的智能感知与探测技术，率先实现了高落差密闭空间自主飞行（见图：典型应用1），在近万亩林区实现了无人机集群适地形自主导航协同检测（见图：典型应用2），保障大型基础设施及林业单位的智能化、人性化管理。首批成果转化在中国重要的大型设施及场景的安全检测中应用推广。