针对传统无人机在性能、适应性和应用场景上的局限性，设计新型机构无人机，通过新型仿生机构设计、仿生控制机制、多模态耦合协同算法等方面突破，为无人机赋予超越自然生物的跨域多模态运动、智能传感检测、灵巧操作等能力，为重大基础设施探测、低空经济、未来空间全域无人系统等提供理论基础与技术支撑。