郑栋梁，自主智能无人系统科学中心助理教授。 2024年于佐治亚理工学院航空航天工程学院获得博士学位，导师Panagiotis Tsiotras教授；2018年于上海交通大学电子信息与电气工程学院获得硕士学位；2015年于东北大学信息科学与工程学院获得本科学位。主要研究方向为机器人规划与控制、自主机器人、视觉伺服等。研究成果以第一作者发表在IEEE Transactions on Robotics，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics，IEEE Transactions on Industrial Electronics, ICRA, IROS等期刊和会议上。读博期间作为核心骨干参加美国NSF项目，Georgia Tech/Ford Alliance 项目，Sandia National Laboratories合作项目等。