面向消化道微创精准医疗问题，实验室联合香港城市大学研发了一款新型无线柔性胶囊机器人，实现了胶囊机器人无线运动磁控与可控精准大剂量药物投递，并解决了传统胶囊机器人难以承受食管内压力导致药物提前释放的难题。

论文信息：R. Liu, Y. Chen, Y. Zhen and J. Zhang, "A Magnetic Capsule Robot with an Exoskeleton to Withstand Esophageal Pressure and Delivery Drug in Stomach," in IEEE Robotics and Automation Letters, doi: 10.1109/LRA.2024.3500888.