实验室成果在《IEEE Sensors Journal》上录用
2024年11月26日
针对机器人触觉传感问题，实验室提出了一种经过模型优化的模型优化的无线智能边缘柔性磁触传感器，能够在边缘端实现高精度超分辨率的触觉信息采集与推理，并显著减少传感器与控制器之间的数据传输带宽需求。该方法实现了3260μs的平均推理周期，接触位置和力估计的均方根误差（RMSE）分别达到了行业领先的0.2689mm和36.24mN。
图：传感器结构 |
图：传感器应用示例 |
图：传感器仿真与性能测试 |
论文信息：Zhou Y , Luo Y , Yan Z ,et al.Simulation, Design and Application of Intelligent Edge Based Soft Magnetic Tactile Sensor with Super-Resolution[J].IEEE Sensors Journal, PP[2024-11-22].DOI:10.1109/JSEN.2024.3486921.
