实验室成果在《Computer Science Review》上发表

2026.04.29

围绕“低光环境下多模态目标检测”这一研究主题，系统梳理了该领域的发展脉络与关键挑战，通过对已有研究的全面回顾与深入分析，明确了当前研究的核心问题、技术路线、数据集资源及评估标准，并对未来研究方向进行了展望。论文信息：Li G , Wang Y , He B ,et al.Low-light multimodal object detection: A survey[J].Computer Science Review, 2025, 58(c):100804.DOI:10.1016/j.cosrev.2025.100804

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实验室成果在《IEEE Control Systems Letters》上发表

2026.04.29

为解决信息物理系统在复杂环境下的安全水平可行域刻画问题，聚焦于处理复杂信息物理网络中由不确定性注入引起的机会约束可行性问题，提出了一种以安全水平最大化为目标的逆向机会约束 OPF 模型。通过构建一个用于可行性验证的代理问题，将原始难处理的安全水平可行域刻画转化为一个单调根寻优问题，并通过类牛顿-拉夫逊方法求解。该方法有效克服了传统框架中安全水平需由外部预先指定的局限性，实现了对安全水平可行边界的精确...

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实验室成果在2025中国自动化大会获得最佳应用论文奖

2025.10.17

2025中国自动化大会由中国自动化学会主办、哈尔滨工程大学承办，于2025年10月10-12日在哈尔滨召开，本次大会以“以智赋能，掌控未来”为主题，邀请10位院士与会，3500余名来自学术界和产业界的代表参会。实验室虚实融合相关成果“Virtual-Real Fusion on Diverse Task Scene and Unmanned Systems”被大会接收并在会上进行海报展示。该成果聚焦于虚实融合平台在多任务场景与无人系统中的协同优化与智能演进，创新性提出虚拟环境...

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欢迎徐梦圆博士后加入实验室！

2025.07.30

徐梦圆，2025年6月于同济大学计算机上科学与技术学院取得博士学位，导师：刘庆文教授。于2023年11月至2024年11月，赴加拿大英属哥伦比亚大学（UBC）联合培养，合作导师：Julian Cheng教授。2025年7月加入课题组，研究兴趣包括无线通信感知一体化、协同智能感知等。博士期间，参与多项国自然面上项目等，相关研究成果以第一/通讯作者发表在IEEE TWC, IoTJ等国际期刊，获得国家发明专利授权5项。多次担任IEEE JSAC, TWC, TCOM, TG...

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实验室成果在《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》上发表

2025.06.30

实验室在多模态人类意图融合研究中取得新进展，论文“A Novel Human-in-the-Loop Multimodal Intention Fusion Method for Human–Robot Interaction”被期刊IEEE Transactions on Automation Science and Engineering正式接受。本研究针对多模态意图理解中普遍存在的信息冲突、识别准确率和难以满足用户偏好的问题，提出了HIL-MIF—一种人在环路的多模态意图融合方法，用于人机交互。该方法通过引入权重来代表用户对各种模式的...

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实验室成果在2025威尼斯建筑双年展上展出并入选本届威尼斯建筑双年展主展馆军械库（Arsenale）七大核心展项

2025.06.04

实验室与同济大学建筑与城市规划学院袁烽教授团队联合设计开发了一套人形机器人感知和动作训练的完整链路系统，该成果在2025威尼斯建筑双年展上展出。本次展览作品名为CO-POIESIS: A Primitive Future of Architectural Intelligence（简称CO-POIESIS），以“建筑智能的远古未来”为主题，通过资源再利用、机器人建造与人形机器人开展跨界对话。展览现场，一台机器人通过传感器即时捕捉旋律与节奏，转化为即兴演奏；另一台机器...

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实验室工作被人工智能顶会ICML 2025录用！

2025.05.05

实验室在柔性物体操控方向取得新进展，相关成果“Learning Efficient Robotic Garment Manipulation with Standardization”被人工智能顶级会议International Conference on Machine Learning（ICML） 2025 接收。ICML与NeurIPS、ICLR并称为最具影响力的机器学习三大顶会，每年举办一次。今年是ICML第42届会议，将于7月13-7月19日在温哥华会议中心开幕。本届会议共接收有效投稿12107篇，接收3260篇，录用率为26.9%。本研究聚焦...

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实验室工作被人工智能顶会IJCAI 2025录用！

2025.05.05

实验室的研究团队在点云分析领域取得进展，相研究成果以题为“Rotation Invariant Spatial Networks for Single-View Point Cloud Classification”的论文被 IJCAI 2025 录用。International Joint Conferences on Artificial Intelligence （IJCAI）由国际人工智能联合会主办，是人工智能领域的顶级会议之一，也是中国计算机学会（CCF）推荐的A类国际学术会议。IJCAI 2025将于2025年8月16日在加拿大蒙特利尔召开。本届会议共收...

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