实验室的研究团队在点云分析领域取得进展，相研究成果以题为“Rotation Invariant Spatial Networks for Single-View Point Cloud Classification”的论文被 IJCAI 2025 录用。

International Joint Conferences on Artificial Intelligence （IJCAI）由国际人工智能联合会主办，是人工智能领域的顶级会议之一，也是中国计算机学会（CCF）推荐的A类国际学术会议。IJCAI 2025将于2025年8月16日在加拿大蒙特利尔召开。本届会议共收到 5404 篇有效投稿，接收率为 19.3%。

点云分类对于三维场景理解至关重要。然而，在实际场景中，深度相机通常捕捉到具有不同姿态的局部的单视角点云，这使得准确分类成为一个挑战。本文提出了一种新颖的点云分类网络，通过构建四面体来捕捉物体的详细空间结构，这与逐点操作不同。具体而言，我们提出了一种RISpaNet模块来提取旋转不变特征。在RISpaNet中设计了一个旋转不变属性生成模块，用于构建旋转不变四面体属性（RITPs）。同时，使用多尺度池化模块和混合编码器处理RITPs以生成集成的旋转不变特征。此外，对于单视点云，采用完整的点云辅助分支和部分整体关联模块，从部分点云中获得完整的点云特征。实验结果表明，该网络的表现优于其他现有方法。

论文信息：Feng Luan, Jiarui Hu, Changshi Zhou，Zhipeng Wang, Jiguang Yue, Yanmin Zhou, Bin He. Rotation Invariant Spatial Networks for Single-View Point Cloud Classification.