实验室研究成果在《IEEE Transactions on Industrial Electronics》上发表

2023.04.04

实验室在机器人可穿戴多模态触觉感知电子皮肤研究方面取得进展，相关成果以题为“TacSuit: A wearable large-area, bioinspired multi-modal tactile skin for collaborative robots”的论文在2023年4月正式出版在期刊《IEEE Transactions on Industrial Electronics》。当前机器人与人类紧密协同，与环境、人类和其他机器人一起交互合作。安全性是人-机协同交互的重要前提。触觉感知是机器人视觉感知的必要补充，提供了环境的...

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实验室研究成果在《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》上发表

2023.04.04

课题组对具身智能中交互式学习及其泛化评估的研究取得了相关进展。相关研究成果以题为“Scene Augmentation Methods for Interactive Embodied AI Tasks”的论文与2023年3月正式出版在期刊《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》（IF=5.332）具身智能学习范式使得智能机器人能够像人类一样从交互中进行学习，因此被认为是实现普适人工智能的有效途径。然而，由于具身智能模拟器提供的训练环境有限，即使是目...

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欢迎薛梦奇助理教授加入实验室！

2023.04.14

       薛梦奇，现为同济大学电子与信息工程学院与上海自主智能无人系统科学中心助理教授。2020年博士毕业于华东理工大学控制科学与工程专业。2017年至2019年于美国加州大学河滨分校博士联合培养。2020年7月至2023年3月于华东理工大学能源化工过程智能制造教育部重点实验室开展博士后研究工作。近年来主要从事混杂多智能体系统协同分析、控制与优化等方面的研究工作。相关研究成果以长文形式发表于Automatica、IEEE 汇刊等领域...

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欢迎丁玉隆助理教授加入实验室！

2023.03.23

       丁玉隆，同济大学控制科学与工程系及上海自主智能无人系统科学中心助理教授。2008年至2012年就读于齐鲁工业大学自动化系，获学士学位，2012至2015年就读于厦门大学智能科学与技术系，获硕土学位，2015至2020年就读于北京理工大学自动化学院，获博士学位，导师陈杰院士，博士毕业论文获得吴文俊人工智能优秀博士学位论文奖。2020至2023年在鹏城国家实验室开展博土后研究，主持博士后面上基金一项，并于2020年入选博士后创...

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科技部科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目项目推进会召开

2023.03.21

2023年3月19日，科技部科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目“基于数字孪生的室内服务机器人自主学习与进化关键技术”项目推进会在上海自主智能无人系统科学中心召开。来自同济大学、浙江大学、中科院自动化所、山东大学、北京大学、沈阳新松机器人、北京航空航天大学、广州软件所、以及上海钛米机器人等项目参与单位的40余位代表参加了会议。何斌教授主持会议，各参与单位交流了课题进展和相关成果，并重点讨论确定了下一...

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英伟达工程和解决方案核心团队学术讲座

2023.03.01

2023年2月28日，实验室邀请了英伟达工程和解决方案核心团队在上海自主智能无人系统科学中心进行了学术讲座和交流会。英伟达的工程师分别就Omniverse Overview & Isaac Sim Overview、End2End OV + AI example – DOPE、Digital Human Introduction 三个专题进行了讲座，分享了他们最新的研究成果。讲座结束后，英伟达的工程师与实验室的师生们进行了讨论交流，学术和技术互动深入。感谢英伟达团队的热情付出

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同济大学上海自主智能无人系统科学中心智能机器人与计算感知实验室博士后招聘启事

2023.02.09

同济大学智能机器人与计算感知实验室依托自主智能无人系统全国重点实验室、教育部自主智能无人系统前沿科学中心、上海自主智能无人系统科学中心，面向机器人和人工智能国际科技前沿和国家科技重大需求，围绕机器人多模感知与自主导航、机器人复杂技能学习、无人系统协同感知与检测、信息融合与数字孪生等方向展开研究。实验室详情请见链接：https://robot.tongji.edu.cn团队成员多人次入选国家及省部级高层次人才计划，团队拥有...

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欢迎印真教授加入实验室！

2023.02.21

       印真，2022年入选国家优秀青年科学基金项目（海外），同济大学控制科学与工程系及上海自主智能无人系统科学中心教授。印真2008年至2012年就读于复旦大学力学与工程科学系，获学士学位，2012至2014年就读于美国罗切斯特理工学院机械工程系，获硕士学位，2014至2020年就读于加拿大麦吉尔大学机械工程系，获博士学位，导师Francois Barthelat教授。2021至2022年获德国洪堡基金会资助在德国马克斯·普朗克智能系统研究所开展...

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