科技部科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目项目技术研讨会

2023.06.25

2023年6月17日，科技部科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目“基于数字孪生的室内服务机器人自主学习与进化关键技术”项目技术研讨会在上海自主智能无人系统科学中心召开。来自同济大学、浙江大学、中科院自动化所、山东大学、北京大学、沈阳新松机器人、北京航空航天大学、广州软件所、以及上海钛米机器人等项目参与单位的30余位代表参加了会议。项目负责人何斌教授主持会议，项目课题组分别交流了最新工作进展及成果，讨...

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北京理工大学刘沈豫助理教授学术讲座

2023.06.14

        2023年6月9日，实验室邀请北京理工大学自动化学院刘沈豫助理教授在上海自主智能无人系统科学中心进行了学术讲座与交流。刘沈豫老师深入浅出地介绍了他在切换非线性系统的研究，并分享了他对于ADT和AAT的理解与应用。当天，刘沈豫老师与中心的老师、同学们展开了深入的交流互动，并就该理论研究方向展开了启发式的讨论。非常感谢刘沈豫老师的到来和分享

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香港理工大学马源助理教授学术讲座

2023.06.01

       2023年5月19日，实验室邀请香港理工大学马源助理教授在上海自主智能无人系统科学中心进行了学术讲座与交流。马源老师生动地展示和介绍了他在人机界面中的多物理交互模型的研究，尤其是关于纹理表面上手指摩擦变化的建模。讲座后，马源老师与中心的老师、同学们展开了深入的交流互动。非常感谢马源老师的到来和分享

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欢迎宋越研究员加入实验室！

2023.05.17

宋越，同济大学电子与信息工程学院/上海自主智能无人系统科学中心研究员，博士生导师。2011年于上海交通大学获学士学位； 2014年于上海交通大学获硕士学位；2017于香港大学获博士学位；2020-2023年在香港大学电机与电子工程系担任研究助理教授。2022年入选上海市领军人才（海外）。主要从事网络系统控制、智能电网、综合能源系统等方面的研究。近年来以第一或通讯作者在IEEE TPWRS、IEEE TSG、IEEE TAC、IEEE TCNS、IEEE TCAS等...

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法国巴黎综合理工大学校长雅克·比奥特一行来访实验室

2023.04.26

2023年4月8日上午10:30，法国巴黎综合理工大学前校长雅克·比奥特(Jacques Biot)先生一行来访并与项目组就中法工程师培养及初创企业培育进行了座谈交流。 项目负责人何斌教授首先向雅克·比奥特一行介绍了项目单位近年来的发展概况及代表性成果，包括在智慧城市、智慧建造、智能制造、智能医疗、智能交通等多个领域着力推动人工智能与各领域交叉的产业变革和初创企业孵化。 雅克·比奥特先生对项目组单位近年来在学科建设、人才培...

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上海交通大学王文冬副教授学术讲座

2023.04.21

  2023年4月21日，实验室邀请上海交通大学密歇根学院王文冬副教授在上海自主智能无人系统科学中心进行了学术讲座与交流。王文冬老师深入浅出地介绍了他在智能仿生多功能界面材料及仿生微观机器人集群方面的研究，并分享了他在物理复杂系统以及智能自动化化学实验室方面的展望。当天，王文冬老师与中心的老师、同学们展开了深入的交流互动，就机器人集群、复杂系统、微纳机器人建模等问题进行了深入讨论。非常感谢王文冬老师

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实验室研究成果在《IEEE Transactions on Industrial Electronics》上发表

2023.04.04

实验室在机器人可穿戴多模态触觉感知电子皮肤研究方面取得进展，相关成果以题为“TacSuit: A wearable large-area, bioinspired multi-modal tactile skin for collaborative robots”的论文在2023年4月正式出版在期刊《IEEE Transactions on Industrial Electronics》。当前机器人与人类紧密协同，与环境、人类和其他机器人一起交互合作。安全性是人-机协同交互的重要前提。触觉感知是机器人视觉感知的必要补充，提供了环境的...

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实验室研究成果在《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》上发表

2023.04.04

课题组对具身智能中交互式学习及其泛化评估的研究取得了相关进展。相关研究成果以题为“Scene Augmentation Methods for Interactive Embodied AI Tasks”的论文与2023年3月正式出版在期刊《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》（IF=5.332）具身智能学习范式使得智能机器人能够像人类一样从交互中进行学习，因此被认为是实现普适人工智能的有效途径。然而，由于具身智能模拟器提供的训练环境有限，即使是目...

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