香港理工大学马源助理教授学术讲座

2023.06.01

       2023年5月19日，实验室邀请香港理工大学马源助理教授在上海自主智能无人系统科学中心进行了学术讲座与交流。马源老师生动地展示和介绍了他在人机界面中的多物理交互模型的研究，尤其是关于纹理表面上手指摩擦变化的建模。讲座后，马源老师与中心的老师、同学们展开了深入的交流互动。非常感谢马源老师的到来和分享

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欢迎宋越研究员加入实验室！

2023.05.17

宋越，同济大学电子与信息工程学院/上海自主智能无人系统科学中心研究员，博士生导师。2011年于上海交通大学获学士学位； 2014年于上海交通大学获硕士学位；2017于香港大学获博士学位；2020-2023年在香港大学电机与电子工程系担任研究助理教授。2022年入选上海市领军人才（海外）。主要从事网络系统控制、智能电网、综合能源系统等方面的研究。近年来以第一或通讯作者在IEEE TPWRS、IEEE TSG、IEEE TAC、IEEE TCNS、IEEE TCAS等...

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法国巴黎综合理工大学校长雅克·比奥特一行来访实验室

2023.04.26

2023年4月8日上午10:30，法国巴黎综合理工大学前校长雅克·比奥特(Jacques Biot)先生一行来访并与项目组就中法工程师培养及初创企业培育进行了座谈交流。 项目负责人何斌教授首先向雅克·比奥特一行介绍了项目单位近年来的发展概况及代表性成果，包括在智慧城市、智慧建造、智能制造、智能医疗、智能交通等多个领域着力推动人工智能与各领域交叉的产业变革和初创企业孵化。 雅克·比奥特先生对项目组单位近年来在学科建设、人才培...

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上海交通大学王文冬副教授学术讲座

2023.04.21

  2023年4月21日，实验室邀请上海交通大学密歇根学院王文冬副教授在上海自主智能无人系统科学中心进行了学术讲座与交流。王文冬老师深入浅出地介绍了他在智能仿生多功能界面材料及仿生微观机器人集群方面的研究，并分享了他在物理复杂系统以及智能自动化化学实验室方面的展望。当天，王文冬老师与中心的老师、同学们展开了深入的交流互动，就机器人集群、复杂系统、微纳机器人建模等问题进行了深入讨论。非常感谢王文冬老师

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实验室研究成果在《IEEE Transactions on Industrial Electronics》上发表

2023.04.04

实验室在机器人可穿戴多模态触觉感知电子皮肤研究方面取得进展，相关成果以题为“TacSuit: A wearable large-area, bioinspired multi-modal tactile skin for collaborative robots”的论文在2023年4月正式出版在期刊《IEEE Transactions on Industrial Electronics》。当前机器人与人类紧密协同，与环境、人类和其他机器人一起交互合作。安全性是人-机协同交互的重要前提。触觉感知是机器人视觉感知的必要补充，提供了环境的...

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实验室研究成果在《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》上发表

2023.04.04

课题组对具身智能中交互式学习及其泛化评估的研究取得了相关进展。相关研究成果以题为“Scene Augmentation Methods for Interactive Embodied AI Tasks”的论文与2023年3月正式出版在期刊《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》（IF=5.332）具身智能学习范式使得智能机器人能够像人类一样从交互中进行学习，因此被认为是实现普适人工智能的有效途径。然而，由于具身智能模拟器提供的训练环境有限，即使是目...

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欢迎薛梦奇助理教授加入实验室！

2023.04.14

       薛梦奇，现为同济大学电子与信息工程学院与上海自主智能无人系统科学中心助理教授。2020年博士毕业于华东理工大学控制科学与工程专业。2017年至2019年于美国加州大学河滨分校博士联合培养。2020年7月至2023年3月于华东理工大学能源化工过程智能制造教育部重点实验室开展博士后研究工作。近年来主要从事混杂多智能体系统协同分析、控制与优化等方面的研究工作。相关研究成果以长文形式发表于Automatica、IEEE 汇刊等领域...

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欢迎丁玉隆助理教授加入实验室！

2023.03.23

       丁玉隆，同济大学控制科学与工程系及上海自主智能无人系统科学中心助理教授。2008年至2012年就读于齐鲁工业大学自动化系，获学士学位，2012至2015年就读于厦门大学智能科学与技术系，获硕土学位，2015至2020年就读于北京理工大学自动化学院，获博士学位，导师陈杰院士，博士毕业论文获得吴文俊人工智能优秀博士学位论文奖。2020至2023年在鹏城国家实验室开展博土后研究，主持博士后面上基金一项，并于2020年入选博士后创...

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