课题组研究成果在期刊《IEEE Transactions on Computational Social Systems》上发表

2022.11.08

课题组对数字城市中群智感知及其隐私保护的研究取得了相关进展。相关研究成果以题为“A Survey of Crowdsensing and Privacy Protection in Digital City”的论文于2022年9月正式出版在期刊《IEEE Transactions on Computational Social Systems》（IF=4.747）。对人和环境的泛在感知是数字城市发展的关键支柱，群智感知需要大量用户参与感知数据的收集，而这些数据可能携带与用户或者感知对象相关的身份、位置等敏感信息，如果...

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课题组成员参加第三届中国机器人学术年会

2022.08.09

8月3日至5日，以“人机融合，共迎挑战”为主题的第三届中国机器人学术年会在哈尔滨顺利召开。本届年会旨在进一步提升我国机器人领域学术研究氛围，为我国机器人领域的学者提供一个重要的学术交流平台。大会设置7个主旨报告、1个主旨论坛、12个主题报告、48个分论坛特邀报告、108份海报展示和自由交流等环节。中国工程院院士、中国机械工程学会理事长、上海交通大学校长林忠钦，中国科学院院士、哈尔滨工业大学校长韩杰才，中国...

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同济大学机器人与智能感知实验室科研助理招聘启事

2022.06.08

为进一步提升同济大学机器人与智能感知实验室规范化管理，现面向校内外公开招聘科研助理。具体岗位与招聘条件如下：一、 招聘岗位1.岗位名称：同济大学机器人与智能感知实验室科研助理2.岗位类别：管理类3.工作地点：同济大学张江基地(上海市浦东新区川和路55弄张江人工智能岛)4.招聘人数：1二、岗位职责1.主要参与无人系统、自主智能及发育等前沿调研、实验技术或者项目总结等科研辅助研究；2.协助处理实验室科研项目合同、财...

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热烈祝贺2019级硕士研究生顺利通过毕业答辩

2022.06.08

2022年5月30日，课题组2019级硕士研究生的学位论文答辩会在腾讯会议在线举行。答辩委员会经讨论和无记名投票表决，建议授予其工学/工程硕士学位。祝贺黄浔辉、何冠洋、丁跃尘、肖林俊浩、吴彤、赵建刚、贺睿远同学！祝各位同学前程似锦

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课题组研究成果在期刊《IEEE Robotics and Automation Letters》上发表

2022.02.28

课题组在基于视觉的未知室内环境中的目标导航方法中取得进展。相关研究成果以题为“A Novel Neural Multi-store Memory Network for Autonomous Visual Navigation in Unknown Environment”的论文于2022年1月正式出版在期刊《IEEE Robotics and Automation Letters》，并已被机器人顶级会议ICRA (International Conference on Robotics and Automation) 接收。为了满足各种专项需求，智能机器人首先需要完成一些基础的任务，而...

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科技部科技创新2030--“新一代人工智能”重大项目年度会议召开

2022.02.28

2022年2月28日，科技部科技创新2030--“新一代人工智能”重大项目“基于数字孪生的室内服务机器人自主学习与进化关键技术”年度会议在上海自主智能无人系统科学中心16号楼召开。总结分析本年度项目进度，安排下步工作。项目、课题负责人及主要技术骨干30多人参加会议

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课题组研究成果在中科院一区Top期刊《IEEE Internet of Things Journal》上发表

2022.01.27

课题组在无线传感器网络中实现隧道灾害的自主表达方法中取得了相关进展。相关研究成果以题为“A Data Agent inspired by Interpersonal Interaction Behaviors for Wireless Sensor Networks”的论文于2021年9月正式出版在中科院一区Top期刊《IEEE Internet of Things Journal》（IF=9.471）。利用无线传感网监测的环境参数，可以对隧道灾害进行预测和监测。但是，如何从大量传感器数据中提取有意义的信息是传感器网络的一个重...

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课题组研究成果在中科院一区Top期刊《IEEE Transactions on Industrial Informatics》上发表

2022.01.27

课题组在地质灾害的无人机辅助无线传感网络数据收集方法中取得进展。相关研究成果以题为“Blockchain-enhanced spatiotemporal data aggregation for UAV-assisted wireless sensor networks”的论文于2021年11月正式出版在中科院一区Top期刊《IEEE Transactions on Industrial Informatics》（IF=10.215）。地质灾害发生将造成巨大损失，且自然灾害多发生在偏远山区，这些地方的地理环境条件差，使得传感器节点的安装部署比较...

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