热烈祝贺蒋烁助理教授获批国家自然科学基金青年科学基金项目

2022.01.27

热烈祝贺蒋烁助理教授获批国家自然科学基金青年科学基金项目，基于离子液凝胶电子皮肤及多模态信息融合的生机接口研究。

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热烈祝贺朱晗博士获批国家自然科学基金青年科学基金项目

2022.01.27

热烈祝贺朱晗博士获批国家自然科学基金青年科学基金项目，建筑内人员环境偏好与调控习惯的动态描述和识别

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文章“Bioinspired Soft Microrobots with Precise Magneto‐Collective Control for Microvascular Thrombolysis”发表于《Advanced Materials》

2020.12.18

心血管疾病死亡率和致残率高，严重威胁着影响人类健康。大尺寸血管的血栓可置管溶栓，而对微血管血栓却束手无策。随着医疗机器人趋于微型化，有望为微血管血栓清除提供新手段。微型机器人在人体中处于低雷诺数环境，其惯性力可忽略，粘滞阻力占主导地位，需要提供连续的外部驱动力来实现驱动。因此，如何实现低雷诺数环境下微尺度机器人的高效驱动和运动控制是科研中面临的难点。单个微型机器人往往无法满足医疗应用的要求，需...

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何斌教授在“2020中国自动化大会”上作题目为《基于主动感知的无人系统智能发育方法》的报告

2020.12.18

2020年11月8日，何斌教授在“2020中国自动化大会”上作题目为《基于主动感知的无人系统智能发育方法》的报告。针对当前无人系统面对开放、动态、对抗、多任务等复杂应用场景挑战，如何基于主动感知技术发展无人系统单体智能发育理论，形成大规模高效拟生命智能行为发育体系，是目前自主智能无人系统亟待突破的瓶颈问题。报告首先探讨感知能力对生物智能发育的促进机制，介绍类人主动感知的研究进展，分析当前开放环境及多任务条...

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文章“Multisource Model-Driven Digital Twin System of Robotic Assembly”发表于《IEEE systems journal》

2020.12.17

在自动化工业制造中，相当一部分工作是由机器人装配操作完成的。然而，随着工业和信息技术的迅速发展，装配工艺越来越复杂，导致装配失败率和维修成本的增加。因此，对装配过程进行实时精确监控和优化的能力逐渐成为研究的重点。数字孪生体的出现和迅速发展为解决上述问题提供了新的途径。本文基于多源多模态建模的思想，提出了一种多源模型驱动的数字孪生系统（MSDTS），该系统适用于机器人的装配，如接触和移动物体。具体的成...

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团队参观中国航发商用航空发动机有限责任公司

2020.12.18

2020年7月2日，课题组团队成员在中国航发商用航空发动机有限责任公司有关领导邀请下，参观浦东新区的生产制造基地，并与公司技术研发人员进行了座谈交流。通过此次交流，双方为聚焦国家战略需要、瞄准商用发动机关键核心技术、推动产学研多方合作重要平台建设进行充分讨论。双方将围绕航空发动机数字孪生设计验证、航空发动机叶片机器视觉自主检测、航空发动机大数据健康监测等开展合作，助力依托上海自主智能无人系统科学中心...

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何斌教授获2019年度上海市青年科技杰出贡献奖

2020.12.17

2020年5月19日上午，2019年度上海市科学技术奖励大会在上海展览中心中央大厅召开，隆重表彰为上海科技创新事业和经济社会发展做出突出贡献的科技工作者。何斌教授荣获2019年度上海市青年科技杰出贡献奖。何斌教授主要致力于非结构复杂环境及设施智能检测研究，已形成高精度原位检测传感器、多传感器感知网、移动检测智能机器人三方面的创新成果。其研究理论及技术成果在风电水电行业和基础设施监测中得到广泛应用，为大型能源和...

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2019年第四届中国建筑机器人技术大会在同济大学举办

2020.12.17

11月15至17日，第四届中国建筑机器人技术大会在同济大学举办。本次大会由中国自动化学会建筑机器人专业委员会主办，同济大学承办，上海建工集团协办。同济大学常务副校长伍江出席开幕式并致辞。大会由课题组何斌教授与西安交通大学曹建福教授担任主席。   中国工程院院士、西安建筑科技大学教授刘加平，中国工程院院士、浙江大学教授杨华勇，中国工程院院士、同济大学教授肖绪文，美国 AI 建筑设计事务所首席执行官兼创意总监Da...

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