祝贺蒋烁助理教授入选2021年度 “晨光计划”

2022.01.27

根据《上海市教育委员会 上海市教育发展基金会关于做好2021年度“晨光计划”项目申报工作的通知》（沪教委科〔2021〕50号）要求，经专家评审，上海市教育委员会和上海市教育发展基金会审定，课题组蒋烁助理教授入选上海市2021年度“晨光计划”项目。  向蒋烁老师表示祝贺！

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热烈祝贺程斌助理教授获批国家自然科学基金青年科学基金项目

2022.01.27

热烈祝贺程斌助理教授获批国家自然科学基金青年科学基金项目，基于间歇式更新和交互的无标度化协同控制

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热烈祝贺蒋烁助理教授获批国家自然科学基金青年科学基金项目

2022.01.27

热烈祝贺蒋烁助理教授获批国家自然科学基金青年科学基金项目，基于离子液凝胶电子皮肤及多模态信息融合的生机接口研究。

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热烈祝贺朱晗博士获批国家自然科学基金青年科学基金项目

2022.01.27

热烈祝贺朱晗博士获批国家自然科学基金青年科学基金项目，建筑内人员环境偏好与调控习惯的动态描述和识别

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文章“Bioinspired Soft Microrobots with Precise Magneto‐Collective Control for Microvascular Thrombolysis”发表于《Advanced Materials》

2020.12.18

心血管疾病死亡率和致残率高，严重威胁着影响人类健康。大尺寸血管的血栓可置管溶栓，而对微血管血栓却束手无策。随着医疗机器人趋于微型化，有望为微血管血栓清除提供新手段。微型机器人在人体中处于低雷诺数环境，其惯性力可忽略，粘滞阻力占主导地位，需要提供连续的外部驱动力来实现驱动。因此，如何实现低雷诺数环境下微尺度机器人的高效驱动和运动控制是科研中面临的难点。单个微型机器人往往无法满足医疗应用的要求，需...

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何斌教授在“2020中国自动化大会”上作题目为《基于主动感知的无人系统智能发育方法》的报告

2020.12.18

2020年11月8日，何斌教授在“2020中国自动化大会”上作题目为《基于主动感知的无人系统智能发育方法》的报告。针对当前无人系统面对开放、动态、对抗、多任务等复杂应用场景挑战，如何基于主动感知技术发展无人系统单体智能发育理论，形成大规模高效拟生命智能行为发育体系，是目前自主智能无人系统亟待突破的瓶颈问题。报告首先探讨感知能力对生物智能发育的促进机制，介绍类人主动感知的研究进展，分析当前开放环境及多任务条...

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文章“Multisource Model-Driven Digital Twin System of Robotic Assembly”发表于《IEEE systems journal》

2020.12.17

在自动化工业制造中，相当一部分工作是由机器人装配操作完成的。然而，随着工业和信息技术的迅速发展，装配工艺越来越复杂，导致装配失败率和维修成本的增加。因此，对装配过程进行实时精确监控和优化的能力逐渐成为研究的重点。数字孪生体的出现和迅速发展为解决上述问题提供了新的途径。本文基于多源多模态建模的思想，提出了一种多源模型驱动的数字孪生系统（MSDTS），该系统适用于机器人的装配，如接触和移动物体。具体的成...

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团队参观中国航发商用航空发动机有限责任公司

2020.12.18

2020年7月2日，课题组团队成员在中国航发商用航空发动机有限责任公司有关领导邀请下，参观浦东新区的生产制造基地，并与公司技术研发人员进行了座谈交流。通过此次交流，双方为聚焦国家战略需要、瞄准商用发动机关键核心技术、推动产学研多方合作重要平台建设进行充分讨论。双方将围绕航空发动机数字孪生设计验证、航空发动机叶片机器视觉自主检测、航空发动机大数据健康监测等开展合作，助力依托上海自主智能无人系统科学中心...

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