研究兴趣：机器学习，多传感器融合
研究兴趣：智能感知在机器人中的应用
研究兴趣：微型无人机的开发与应用
研究兴趣：智能检测，模式识别
研究兴趣：多传感器融合，路径规划
研究兴趣：计算机视觉；机器视觉；无人机感知与虚实融合技术
研究兴趣：无人机，数字孪生，电子皮肤
研究兴趣：数学孪生
研究兴趣：双混联机械臂自主碰壁安全及协调运运控制
研究兴趣：无人机控制，SLAM（同步定位与建图）
研究兴趣：无人机自主巡检
