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刘临池

学生

通讯地址:上海市曹安公路4800号电信大楼

邮政编码:201804

简介

  • 本科就读于上海大学电气工程及其自动化专业,研究生就读于同济大学控制科学与工程专业,本科期间曾获得上海大学罗姆杯创新创业大赛二等奖,上海市TI杯大学生电子设计大赛二等奖,学习过Android系统与单片机系统互相交互,以及三电平二极管箝位型逆变器优化脉冲控制方法,研究生期间获得华为杯全国大学生数学建模竞赛二等奖。平时喜欢跑步,打乒乓球,旅行。

  • 主要感兴趣的领域是无人机的路径规划,复杂任务执行。无人机在当今社会的应用愈发广泛,人们对无人机应用的场景,任务的复杂度以及自动化甚至自动化的程度的要求也越来越高。通过研究不同复杂场景下的传感器数据融合,并进行路径规划以及控制复杂任务的进行。

研究方向

  • 多传感器融合,路径规划

学科

  • 控制科学与工程学科

专业

  • 控制理论与控制工程