包恺
学生
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简介
浙江科技学院，曾获中国机器人大赛旅游机器人项目一等奖等。研究兴趣：多旋翼无人机在大型封闭空间内的自主定位导航以及路径规划，如水电站的压力钢管输水管道以及地下廊道，火电站的锅炉炉膛，隧道等场景的SLAM定位与建图。
研究方向
无人机自主巡检
学科
控制科学与工程
专业
控制理论与控制工程
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同济大学智能机器人与计算感知实验室