研究兴趣：基于主动视觉的动车车底螺栓松动检测系统设计
研究兴趣：机械臂模仿学习及其应用；基于深度学习的视触融合；
研究兴趣：室内结构信息提取、视觉SLAM
研究兴趣：智能感知材料；介电弹性体；软体机器人.
研究兴趣：面向室内环境的多源感融合lifelong SLAM研究
研究兴趣：数字孪生技术及其应用，视觉方法进行的3D物体识别和位姿估计
