课题组研究成果在期刊《IEEE Robotics and Automation Letters》上发表

2022-02-28

课题组在基于视觉的未知室内环境中的目标导航方法中取得进展。相关研究成果以题为“A Novel Neural Multi-store Memory Network for Autonomous Visual Navigation in Unknown Environment”的论文于2022年1月正式出版在期刊《IEEE Robotics and Automation Letters》，并已被机器人顶级会议ICRA (International Conference on Robotics and Automation) 接收。为了满足各种专项需求，智能机器人首先需要完成一些基础的任务，而...

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科技部科技创新2030--“新一代人工智能”重大项目年度会议召开

2022-02-28

2022年2月28日，科技部科技创新2030--“新一代人工智能”重大项目“基于数字孪生的室内服务机器人自主学习与进化关键技术”年度会议在上海自主智能无人系统科学中心16号楼召开。总结分析本年度项目进度，安排下步工作。项目、课题负责人及主要技术骨干30多人参加会议

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课题组研究成果在中科院一区Top期刊《IEEE Internet of Things Journal》上发表

2022-01-27

课题组在无线传感器网络中实现隧道灾害的自主表达方法中取得了相关进展。相关研究成果以题为“A Data Agent inspired by Interpersonal Interaction Behaviors for Wireless Sensor Networks”的论文于2021年9月正式出版在中科院一区Top期刊《IEEE Internet of Things Journal》（IF=9.471）。利用无线传感网监测的环境参数，可以对隧道灾害进行预测和监测。但是，如何从大量传感器数据中提取有意义的信息是传感器网络的一个重...

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课题组研究成果在中科院一区Top期刊《IEEE Transactions on Industrial Informatics》上发表

2022-01-27

课题组在地质灾害的无人机辅助无线传感网络数据收集方法中取得进展。相关研究成果以题为“Blockchain-enhanced spatiotemporal data aggregation for UAV-assisted wireless sensor networks”的论文于2021年11月正式出版在中科院一区Top期刊《IEEE Transactions on Industrial Informatics》（IF=10.215）。地质灾害发生将造成巨大损失，且自然灾害多发生在偏远山区，这些地方的地理环境条件差，使得传感器节点的安装部署比较...

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热烈祝贺李鑫博士顺利通过毕业答辩

2022-01-27

2021年12月15日，课题组2017级博士生李鑫的博士学位论文答辩会在上海自主智能无人系统科学中心17号楼2楼会议室如期举行。答辩委员会经讨论和无记名投票表决，建议授予其工学博士学位。祝贺李鑫同学

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何斌教授在2021年中国机械工程学会工业大数据与智能系统分会学术年会受邀做大会报告

2022-01-27

2021年中国机械工程学会工业大数据与智能系统分会学术年会暨第四届大数据驱动的智能制造学术会议在杭州成功举行。何斌教授带来了题为“人工智能与智能制造”的报告。介绍了中国、美国、日本、英国、德国等国家的人工智能国家战略、指出无人系统是人工智能重要前沿阵地，并分析了无人系统赋能制造业的关键理论和技术。最后分享了机器人触觉皮肤、高实时多目标追踪交互、多智能体协同感知技术等多项研究成果

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热烈祝贺朱晗博士、Shumaila博士、谢凌云博士获得2021年上海市“超级博士后”激励计划资助

2022-01-27

2021年12月3日，2021年上海市“超级博士后”激励计划拟资助人员名单公示。课题组朱晗博士、Shumaila博士、谢凌云博士获得2021年上海市“超级博士后”激励计划资助。朱晗博士获得2021年上海市博士后创新创业大赛优胜奖。 祝贺朱晗博士、Shumaila博士、谢凌云博士

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