人机智能交互是当前机器人技术发展的前沿趋势之一。其中，触觉是机器人不可或缺的重要感知手段。与视觉相比，触觉反馈能够提供接触物的材质、形貌及接触力等信息，具有改善机器人与人进行交互的潜力。而皮肤是人...

具有AI算力中心和超大屏幕支持的数字孪生系统、12m*18m*2.5m多智能体全局感知室内孪生场地、大量无人机等自主体，开展数字孪生相关实验。研究物理动力学建模、传感器网络、大数据分析、深度学习等技术，集多学科...

大型封闭空间面临GPS信号被屏蔽甚至地磁被屏蔽的情况，这为无人系统的定位导航带来了很大的技术挑战。课题组目前联合中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司（国家水电站大坝安全和应急工程技术中心）、浙江华东...

传统的机器人行为技能生成方法多依赖于专业技术人员进行拖动示教、系统动力学建模以及逻辑编程等。这些方法所包含的专业知识对使用者设置了较高的门槛，且需花费大量时间进行调试，同时难以适应任务变化和复杂动...