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实验室动态.
首页 / 实验室动态.
实验室动态.

  • 热烈祝贺课题组蒋烁、程斌两位老师入选上海市2021年度“科技创新行动计划”扬帆计划
    2022-01-27

    根据《关于发布上海市2021年度“科技创新行动计划”扬帆计划项目申报指南的通知》(沪科指南〔2020〕32号)要求,经专家评审,上海市科学技术委员会审定,课题组蒋烁和程斌两位老师入选上海市2021年度“科技创新行动计划”扬帆计划。 向蒋烁和程斌两位老师表示祝贺

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  • 祝贺蒋烁助理教授入选2021年度 “晨光计划”
    2022-01-27

    根据《上海市教育委员会 上海市教育发展基金会关于做好2021年度“晨光计划”项目申报工作的通知》(沪教委科〔2021〕50号)要求,经专家评审,上海市教育委员会和上海市教育发展基金会审定,课题组蒋烁助理教授入选上海市2021年度“晨光计划”项目。  向蒋烁老师表示祝贺!

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  • 热烈祝贺程斌助理教授获批国家自然科学基金青年科学基金项目
    2022-01-27

    热烈祝贺程斌助理教授获批国家自然科学基金青年科学基金项目,基于间歇式更新和交互的无标度化协同控制

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  • 热烈祝贺蒋烁助理教授获批国家自然科学基金青年科学基金项目
    2022-01-27

    热烈祝贺蒋烁助理教授获批国家自然科学基金青年科学基金项目,基于离子液凝胶电子皮肤及多模态信息融合的生机接口研究。

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  • 热烈祝贺朱晗博士获批国家自然科学基金青年科学基金项目
    2022-01-27

    热烈祝贺朱晗博士获批国家自然科学基金青年科学基金项目,建筑内人员环境偏好与调控习惯的动态描述和识别

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  • 文章“Bioinspired Soft Microrobots with Precise Magneto‐Collective Control for Microvascular Thrombolysis”发表于《Advanced Materials》
    2020-12-18

    心血管疾病死亡率和致残率高,严重威胁着影响人类健康。大尺寸血管的血栓可置管溶栓,而对微血管血栓却束手无策。随着医疗机器人趋于微型化,有望为微血管血栓清除提供新手段。微型机器人在人体中处于低雷诺数环境,其惯性力可忽略,粘滞阻力占主导地位,需要提供连续的外部驱动力来实现驱动。因此,如何实现低雷诺数环境下微尺度机器人的高效驱动和运动控制是科研中面临的难点。单个微型机器人往往无法满足医疗应用的要求,需...

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  • 何斌教授在“2020中国自动化大会”上作题目为《基于主动感知的无人系统智能发育方法》的报告
    2020-12-18

    2020年11月8日,何斌教授在“2020中国自动化大会”上作题目为《基于主动感知的无人系统智能发育方法》的报告。针对当前无人系统面对开放、动态、对抗、多任务等复杂应用场景挑战,如何基于主动感知技术发展无人系统单体智能发育理论,形成大规模高效拟生命智能行为发育体系,是目前自主智能无人系统亟待突破的瓶颈问题。报告首先探讨感知能力对生物智能发育的促进机制,介绍类人主动感知的研究进展,分析当前开放环境及多任务条...

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