信息融合与数字孪生

围绕机器行为学重大前沿科学问题，建立CPHS数物融合驱动的无人系统单体发育与多体协同进化理论体系，研究全域智能感知与场景认知理论及元宇宙信息接口、协议、模型构建方法，构建几何、物理、语义等多层级信息融合的机环交互数字孪生仿真系统，建立跨领域、跨类型、跨尺度的CPHS三元空间多模态虚实融合映射模型，提出复杂场景中多粒度高动态多体协同仿真推演方法，形成支撑无人机、无人车、机器人长期自治发育的感知大数据

机器人多模感知与自主导航

感知是自主智能无人系统的神经末梢，实现多维度多功能的传感探测，是现代信息技术的重要组成部分，是实现自动检测和自动控制的首要环节。针对复杂场景下视频、图像、语音以及其他交互模态，研究跨时空、跨模态数据处理和知识理解，研究和突破复杂场景下知识（视频、语音、图像等）的表征与描述、认知及推理。针对自主智能体在智能制造、智能城市、智能医疗等各种场景的应用，研究大规模场景中智能体自主建图、定位、导航技术；...

具身智能情感交互与社会理解

人类发展经历了从功能性向社会性的演进。近年来，具身智能技术逐步融入人类生活并承担起替代部分人类角色的功能，然而当前技术发展仍停留在满足用户指令的功能性层面，如何让具身智能具备社会性，是亟待回答的关键问题。针对这一挑战，团队从具身智能的情感交互与社会理解出发，聚焦情感计算领域长期面临的细粒度情感理解缺失、可解释性不足等核心难题，系统研究生成式情感理解的核心理论与关键技术，从任务定义（OV-MER...

复杂系统韧性及其智能自主调控