针对无人系统集群在复杂受限环境下面临的通信弱通联、环境复杂未知、机载资源受限等核心难题，研究无人集群自主任务规划、分布式协同控制、动态编队与覆盖感知、协同优化与竞合博弈、大模型驱动的协同决策与控制、虚实融合协同训练与自演化等核心理论与关键技术，建设地下复合环境模拟实验室、复杂弱通联实验室、无人集群虚实融合训练场，配套事件触发控制机理验证、动态编队能力测试、抗干扰通信机理与能力测试、复杂环境探测机理与能力测试、大模型协同决策仿真、数据采集与分析等功能模块与测试场景，实现地下、隧道、洞穴、管廊等典型受限空间及各类虚实融合场景中无人集群的自主任务调度、稳定组网通信、协同探测感知与自主作业执行，全面提升无人系统集群在各类真实受限环境中的自主适配能力与智能决策水平。