针对机器人灵巧操作多模态耦合、高自由度协同、物理强交互等特点，研究复杂非结构化场景人类灵巧操作机理解析、人机技能传递机制、以及机器人仿人自主操作等，建立灵巧操作感知与测评平台。包含灵巧手、关键器件与数采设备的本体研制、多模态人类技能操作数据集构建，类人启发的感知-操作一体化算法研究、物理知识嵌入的世界模型操作方法、以及多场景长序列操作测评基准构建，实现工业、服务业、特种场景下最优灵巧操作构型设计与长序列多任务的自主泛化操作，致力于实现机器人类人灵巧操作能力。