面向未知、动态、不确定等复杂环境中的机器人自主运行需求，研究融合环境感知、运动规划与多机协同的自主智能方法，重点突破不确定环境下机器人安全规划与在线决策、动力学约束下高效运动规划、多机器人任务协同与冲突消解、视觉感知与闭环控制等关键技术。构建面向无人机、移动机器人及多机械臂系统的感知与规划理论与算法体系，实现机器人在感知信息不完备、环境动态变化和系统资源受限条件下的自主探索、安全避障与协同作业，提升自主无人系统在地下空间、复杂建筑、工业现场等环境中的安全性和协同效率