针对具身智能系统物理-信息深度耦合、攻击跨域传导、物理强交互风险约束等特点，研究具身安全风险感知检测、物理交互安全决策管控、无人集群攻防对抗博弈，搭建具身智能安全测评与攻防验证平台，覆盖工业巡检、智能电网等实际物理场景，打造下一代安全可信具身智能体。