针对复杂开放式环境中的多源扰动、网络攻击、强耦合动态等挑战，研究异构多无人系统韧性协同控制、信息物理因果推理与逻辑诊断、网络安全攻防博弈、多智能体优化与动态博弈等，建立多体协同控制与优化博弈训练平台，包含交互模态主动/被动切换与间歇失联的多体协同测试场景、逻辑分析与诊断场景、网络攻击与安全防御测试场景、复杂约束下鲁棒优化与动态博弈测试场景等，实现多无人系统协同与编队控制、自主推理与逻辑反演、网络安全攻防、多智能体与高扰动环境博弈等典型任务验证，提高多智能体系统在复杂动态环境中的协同控制、韧性防御与智能决策能力。