针对机器人在真实环境中训练样本成本高、安全试错成本高、自主探索能力不足，以及面对开放动态任务时自主适应与持续进化能力有限等问题，开展机器人真机强化学习与智能体机器人自主学习自进化研究，重点探索自主数据采集、自主安全探索、自主策略优化及新技能自主习得等关键技术，提升机器人在开放、动态且不确定的真实环境中的自主学习、自主决策、自主适应与持续进化能力。