机械手是机器人执行任务的关键工具。陆地和水下机械手在科研和应用方面均受到科学家和工程师的广泛关注。本综述沿着任务执行闭环，从机构设计、感知模态和控制方法三个核心方面，系统考察并比较了这两类机械手的研究进展与挑战。同时本文也总结了跨域机器人机械手所面临的启示与挑战，不仅为机械手建立了统一的“结构—感知—控制”分析框架，也讨论了跨域机械手的潜在未来发展方向，为相关领域学者提供了整体性的认知图谱和综合性参考。

论文信息：Wei Wang, Juelong Xiao, Yijie Luo, Bin Lei, Zhipeng Wang, Yanmin Zhou, Bin He. Terrestrial, Underwater and Cross-Domain Robotic Manipulators: A Review. Cyborg and Bionic Systems.