面向现有触觉传感器高空间分辨率与低成本制造难以兼顾、传输处理负载急剧上升制约实时性能的挑战，提出一种基于数据驱动的触觉超分辨率技术，构建动态阈值事件驱动的动态触觉传感器（Dynamic Tactile Sensor, DTS）系统，超分辨率水平达到国际先进。

论文信息：Zhou Y , Luo Y , Li J ,et al.Dynamic Tactile Sensor (DTS) With Data-Driven Super-Resolution for Edge Applications[J].IEEE Transactions on Industrial Electronics, 73[2026-04-29].DOI:10.1109/TIE.2025.3598207.