围绕地下屏蔽空间通信信号分布规律复杂、通信网络布设困难等问题，提出了智能自适应通信拓扑（IACTS）方法，使用环境参数敏感的理论通信信号预测模型，结合分层深度强化学习，为多体无人机系统提供通信链路切换、无人机自适应部署的策略指导，具备环境-任务自适应拓扑构建能力，可应用于地下空间多体无人系统通信保障，该方法能够显著提高多无人机自组织网络系统的能量使用率、降低组网丢包，实现复杂地下环境中的快速自适应动态组网。

论文信息：Ji X , Li G , He B ,et al.IACTS: An Intelligent Adaptive Communication Topological Scheme for Subterranean UAV Network[J].IEEE Transactions on Network Science and Engineering, 13[2026-04-29].DOI:10.1109/TNSE.2025.3591118.