实验室成果在2025中国自动化大会获得最佳应用论文奖
2025年10月17日
2025中国自动化大会由中国自动化学会主办、哈尔滨工程大学承办,于2025年10月10-12日在哈尔滨召开,本次大会以“以智赋能,掌控未来”为主题,邀请10位院士与会,3500余名来自学术界和产业界的代表参会。实验室虚实融合相关成果“Virtual-Real Fusion on Diverse Task Scene and Unmanned Systems”被大会接收并在会上进行海报展示。
该成果聚焦于虚实融合平台在多任务场景与无人系统中的协同优化与智能演进,创新性提出虚拟环境系统与真实环境系统间的对称以及非对称映射机制,通过构建高保真仿真环境以及高精度信息映射系统,实现复杂工况下的策略预演、自主学习与实时反馈,为端到端智能体算法部署提供了一种有效的实现方案。论文经评选最终获得最佳应用论文奖。
论文信息:Peng Hu, Xinyan Chen, Zhongpan Zhu, Pengpeng Zhang, Bin Cheng*, Bin He, Virtual-Real Fusion on Diverse Task Scene and Unmanned Systems.